非周期的トリガー

非周期的トリガー (割り込み駆動型タスク) を構成します。

詳細については、Tasks and Mappingを参照してください。

名前

割り込み駆動型タスクコンフィギュレーションの一意の名前を指定します。

設定

既定の設定: Interrupt

割り込み駆動型タスクコンフィギュレーションを特定するための一意の文字ベクトルを入力します。この値は、有効な MATLAB^® 変数でなければなりません。

詳細については、Tasks and Mappingを参照してください。

色

割り込みアイコンの色を指定します。

設定

既定の設定: 青

割り込みアイコンの色を選択するには、カラーピッカーを選択します。

ヒント

割り込みアイコンは Model ブロックの左上に表示されます。Model ブロックが割り当てられているタスクを示します。

割り込みを追加する場合、割り込みアイコンには 6 色までの色が自動的に割り当てられます。現在のリストにある色がすべて使用されている場合、新しい割り込みには、以前に使用された色のうち、最初に割り当てられた色から再度割り当てられます。
アイコンに別の色を選択する場合、自動的に割り当てられる色を使用して、あらかじめ選択された色を割り当てます。

詳細については、Tasks and Mappingを参照してください。

非周期的なトリガーソース

割り込み駆動型タスクのトリガーソースを指定します。

設定

既定の設定: Posix 信号 (Linux/VxWorks 6.x)

Posix 信号 (Linux/VxWorks 6.x): Linux^® または VxWorks^® システムの場合、[Posix 信号 (Linux/VxWorks 6.x)] を選択します。
イベント (Windows): Windows^® システムの場合、[イベント (Windows)] を選択します。

依存関係

このパラメーターでは、[信号番号 [2,SIGRTMAX-SIGRTMIN-1]] または [イベント名] を有効にします。

[Posix 信号 (Linux/VxWorks 6.x)] を選択すると、次のパラメーターが有効になります。
信号番号 [2,SIGRTMAX-SIGRTMIN-1]
[イベント (Windows)] を選択すると、以下のパラメーターが有効になります。
イベント名

詳細については、Tasks and Mappingを参照してください。

信号番号 [2,SIGRTMAX-SIGRTMIN-1]

トリガーソースとして POSIX^® 信号番号を入力します。

設定

既定の設定: 2

最小値: 2

最大値: SIGRTMAX-SIGRTMIN-1

トリガーソースとして POSIX 信号番号を入力します。

依存関係

[非周期的なトリガーソース] 、 [Posix 信号 (Linux/VxWorks 6.x)] を選択すると、このパラメーターが有効になります。

詳細については、Tasks and Mappingを参照してください。

イベント名

トリガーソースとしてイベント名を入力します。

設定

既定の設定: ERTDefaultEvent

ERTDefaultEvent を実際のトリガーソースイベントに変更します。

依存関係

[非周期的なトリガーソース] 、 [イベント (Windows)] を選択すると、このパラメーターが有効になります。

詳細については、Tasks and Mappingを参照してください。

非周期的トリガー