ドキュメンテーション

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二重バネ-マス システム

この例では、強制関数が定期的に変化する二重バネ-マス-ダンパー システムをモデル化する方法を示します。この例に関連付けられているアニメーション関数により、Figure ウィンドウが自動的に開いて表示されます。このシステムでは、唯一のセンサーが左側の質量に取り付けられており、アクチュエータも左側の質量に取り付けられています。状態の推定と LQR 制御が使用されます。