制限モードでのモデルの取り扱い

モデルを制限モードで開くと、各種の作業を実行できます。たとえばモデルのシミュレーション、ブロックパラメーターの検査と微調整、基本的な Simulink^® ブロックの追加と削除などです。実行可能な全操作の一覧は、制限モードで可能なことを参照してください。

以下の例では、制限モードで実行できる操作とできない操作について説明します。

この例では、制限モードでモデルを扱い、パラメーター値を変更してシミュレーション結果を観察する方法を示します。

model_test_edit_mode モデルを開きます。このモデルは制限モードでのモデルの保存の例において制限モードで保存したものです。モデルは制限モードで開きます。
Lever C Position スコープを開いて、モデルのシミュレーションを行います。モデルの実行とシミュレーションは制限モードで行われます。
Wheel and Axle A ブロックをダブルクリックして、ダイアログボックスを開きます。
[車輪半径] パラメーターの値を 0.1 に変更します。
再度、モデルのシミュレーションを実行します。滑車の半径を変更した結果、ノード C の運動振幅は小さくなっています。
Mass ブロックをダブルクリックして、[質量] パラメーターの値を 24 に変更します。
モデルのシミュレーションを実行します。質量を 2 倍にした結果、振動が増加しています。

この例では、基本的な Simulink ブロックを追加および削除することにより制限モードでモデルの入力信号を変更する方法を示します。

model_test_edit_mode モデルを開きます。このモデルは制限モードでのモデルの保存の例において制限モードで保存したものです。モデルは制限モードで開きます。
Lever C Position スコープを開いて、モデルのシミュレーションを行います。
外部入力を正弦波に置き換えます。[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [データのインポート/エクスポート] ペインで、[ワークスペースから読み込み] にある [入力] チェックボックスをオフにします。Simulink の Inport ブロック、Force スコープ、および Inport ブロックをスコープに接続している信号線と Force Input サブシステムへの信号線を削除します。
Force Input サブシステムをダブルクリックして開きます。サブシステム内で、Inport ブロックを削除します。代わりに、Simulink Sources ライブラリの Sine Wave ブロックを次の図のように配置します。
再度、モデルのシミュレーションを実行します。モデルのトポロジのすべての変更がモデルの Simulink の部分で実行されているため、モデルのコンパイルとシミュレーションが制限モードで正常に実行されます。

この例では、制限モードで許可されていない操作を実行した場合の結果を示します。

model_test_edit_mode モデルを開きます。このモデルは制限モードでのモデルの保存の例において制限モードで保存したものです。モデルは制限モードで開きます。
P サブシステムをダブルクリックして開きます。
Ideal Translational Motion Sensor ブロックの端子 [P] と PS-Simulink Converter ブロックの間の接続線を削除します。代わりに、Ideal Translational Motion Sensor ブロックの端子 [V] を PS-Simulink Converter ブロックの入力端子に接続し、レバーのノード [C] での速度を測定します。
モデルのシミュレーションを実行してみます。制限モードでトポロジが変更されたためモデルをコンパイルできないことを伝えるエラーメッセージが表示されます。変更を元に戻すか、制限モードから完全モードへの切り替えで説明されているように、完全モードに切り替えることができます。

参考