シミュレーションデータのログ作成とプロット

この例では、センサーをモデルに追加する代わりにシミュレーションデータのログを作成し、このデータをプロットする方法を示します。この例では、スクリプト作成とバッチ処理に適したコマンドライン関数を使用します。Simscape™ 結果エクスプローラーを使用して、ログに記録されたシミュレーションデータをプロットする対話型の例については、シミュレーションデータのログ作成、ナビゲートおよびプロットを参照してください。

次に示すモデルは永久磁石 DC モーターを表しています。

このモデルは永久磁石 DC モーターの例に非常によく似ていますが、そのモデル例とは異なり、センシングユニット w (Ideal Rotational Motion Sensor ブロックおよび PS-Simulink Converter ブロック) と Motor RPM スコープが含まれていません。永久磁石 DC モーターの例の詳細は、DC モーターの性能の評価を参照してください。

前の図に示したモデルを作成します。
モデルウィンドウで [モデル化] タブを開き [モデル設定] をクリックします。[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスが開きます。
[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの左側のペインで、[データのインポート/エクスポート] を選択します。[単一のシミュレーション出力] チェックボックス (既定でオン) をオフにします。この手順により、ログに記録されたシミュレーションデータを、単一の出力オブジェクトの一部とするのではなく、個別のワークスペース変数と関連付けることができます。
データログ作成を有効にするには、[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの左側ペインで [Simscape] を選択し、[シミュレーションデータログ] パラメーターを [すべて] に設定して [OK] をクリックします。
モデルのシミュレーションを実行します。これにより、simlog という名前 ([ワークスペース変数名] パラメーターで指定) のワークスペース変数が作成され、シミュレーションデータが格納されます。

simlog 変数にはモデルと同じ階層が設けられます。変数構造の全体を確認するには、コマンドプロンプトで次のように入力します。

print(simlog)

このコマンドにより、データツリーの全体が出力されます。

     mlog_ex_dcmotor1
     +-Electrical_Reference2
     | +-V
     |   +-v
     +-Friction_Mr
     | +-C
     | | +-w
     | +-R
     | | +-w
     | +-t
     | +-w
     +-L
     | +-i
     | +-i_L
     | +-n
     | | +-v
     | +-p
     | | +-v
     | +-v
     +-Load_Torque
     | +-C
     | | +-w
     | +-R
     | | +-w
     | +-S
     | +-t
     | +-w
     +-Mechanical_Rotational_Reference
     | +-W
     |   +-w
     +-Mechanical_Rotational_Reference1
     | +-W
     |   +-w
     +-Motor_Inertia_J
     | +-I
     | | +-w
     | +-t
     | +-w
     +-Rotational_Electromechanical_Converter
     | +-C
     | | +-w
     | +-R
     | | +-w
     | +-i
     | +-n
     | | +-v
     | +-p
     | | +-v
     | +-t
     | +-v
     | +-w
     +-Rotor_ResistanceR
     | +-i
     | +-n
     | | +-v
     | +-p
     | | +-v
     | +-v
     +-x1_5V
       +-i
       +-n
       | +-v
       +-p
       | +-v
       +-v

アクロス変数、スルー変数、内部ブロック変数を表すすべてのノードに系列データがあります。この系列にアクセスするには、最上位の変数名から始まるツリー内での完全パスを指定する必要があります。たとえば、モーターの角速度を表す系列のハンドルを取得するには、次のように入力します。
```
s1 = simlog.Rotational_Electromechanical_Converter.R.w.series;
```
ここから、系列の値と時間ベクトルにアクセスして解析することができます。
系列データの値を時間や他の系列に対してプロットするために、系列データを分離する必要はありません。たとえば、モーター回転数 (1 分あたりの回転数) の時間による変化を表示するには、次のように入力します。
```
plot(simlog.Rotational_Electromechanical_Converter.R.w,'units','rpm')
```
この図を、永久磁石 DC モーターの例における RPM スコープの表示と比較します。結果は完全に同じになります。
モーターのトルクを角速度 (rpm 単位) に対してプロットし、わかりやすい軸名を追加するには、次のように入力します。
```
plotxy(simlog.Rotational_Electromechanical_Converter.R.w,simlog.Motor_Inertia_J.t,...
   'xunit','rpm','xname','Angular velocity','yname','Torque')
```
ログに記録されたシミュレーションデータのプロットの詳細は、simscape.logging.plot と simscape.logging.plotxy のリファレンスページを参照してください。

シミュレーション データのログ作成とプロット

シミュレーションデータのログ作成とプロット