永久磁石 DC モーター
この例では、テスト ハーネスと Simscape™ ブロックを使用して、DC モーターの無負荷速度、無負荷電流、および停動トルクのメーカー仕様を検証する方法を示します。
このモデルは Faulhaber Series 0615 DC マイクロモーターの 1.5 V バリアントを基にしています。
シミュレーションの最初の 0.1 秒は、モーターに外部負荷はかかりません。速度が無負荷値まで上がります。0.1 秒の時点で、負荷として停動トルクがモーター シャフトに加えられます。シミュレーション結果はメーカーのデータと一致しています。
メーカーが等価回路パラメーターを示していない場合は、無負荷速度、停動トルク、効率などの情報からこれらのパラメーターを推定しなければなりません。システムのシミュレーションでモーター モデルを使用する前に、このモデルのようなテスト ハーネスを使って推定した等価回路をテストできます。
モデル
DC Motor サブシステム
Simscape ログからのシミュレーション結果
