永久磁石 DC モーター
この例では、テスト ハーネスおよび Simscape™ ブロックを使用して、DC モーターの無負荷速度、無負荷電流、および停動トルクのメーカー仕様を検証する方法を示します。
このモデルは Faulhaber Series 0615 DC マイクロモーター (1.5 V バリアント) を基にしています。
シミュレーションの最初の 0.1 秒の間はモーターに外部負荷はかかりません。速度が無負荷値まで上がります。0.1 秒の時点で、負荷が停動トルクをモーター シャフトに加えます。シミュレーション結果はメーカーのデータと一致しています。
メーカーが等価回路パラメーターを提示していない場合は、無負荷速度、停動トルク、効率などの情報からこれらのパラメーターを推定しなければなりません。システムのシミュレーションでモーター モデルを使用する前に、このモデルのようなテスト ハーネスを使用して、推定した等価回路をテストできます。
モデル
DC Motor サブシステム
Simscape ログからのシミュレーション結果
