Translational Spring

機械並進システムの理想的なバネ

ライブラリ

Mechanical Translational Elements

説明

Translational Spring ブロックは、次の方程式で記述される理想的な機械線形バネを表します。

$F = K x$

$x = x_{i n i t} + x_{R} - x_{C}$

$v = \frac{d x}{d t}$

ここで、

`F`	バネを通じて伝達される力
`K`	バネ定数
`x`	相対変位 (バネの変形)
`x_init`	バネの初期変位 (初期変形)。バネは最初は圧縮 (`x_init > 0`) または伸張 (`x_init < 0`) のいずれかになります。
`x_R,x_C`	それぞれ端子 R と端子 C の絶対変位
`v`	相対速度
`t`	時間

このブロックの正方向は端子 R から端子 C です。つまり、力が R から C への方向に働く場合に、その力は正となります。

変数

シミュレーションの前にブロック変数の優先順位と初期ターゲット値を設定するには、ブロックのダイアログボックスまたはプロパティインスペクターの [初期ターゲット] セクションを使用します。詳細については、ブロック変数の優先順位と初期ターゲットの設定を参照してください。

ノミナル値は、モデル内で予想される変数の大きさを指定する方法を提供します。ノミナル値に基づくシステムのスケーリングを使用すると、シミュレーションのロバスト性が向上します。ノミナル値はさまざまなソースから得られます。その 1 つがブロックのダイアログボックスまたはプロパティインスペクターの [ノミナル値] セクションです。詳細については、ブロック変数のノミナル値の変更を参照してください。