Translational Damper

機械並進システムの粘性ダンパー

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ライブラリ:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Translational Elements

説明

Translational Damper ブロックは、次の方程式で記述される理想的な機械並進粘性ダンパーを表します。

$F = D v$

$v = v_{R} - v_{C}$

ここで、

F はダンパーを通じて伝達される力です。
K は粘性摩擦で定義される減衰係数です。
v は相対速度です。
v_R と v_C はそれぞれ端子 R と端子 C の絶対速度です。

このブロックの正方向は端子 R から端子 C です。つまり、力が R から C への方向に働く場合に、その力は正となります。

変数

シミュレーションの前にブロック変数の優先順位と初期ターゲット値を設定するには、ブロックのダイアログボックスまたはプロパティインスペクターの [初期ターゲット] セクションを使用します。詳細については、ブロック変数の優先順位と初期ターゲットの設定を参照してください。

ノミナル値は、モデル内で予想される変数の大きさを指定する方法を提供します。ノミナル値に基づくシステムのスケーリングを使用すると、シミュレーションのロバスト性が向上します。ノミナル値はさまざまなソースから得られます。その 1 つがブロックのダイアログボックスまたはプロパティインスペクターの [ノミナル値] セクションです。詳細については、ブロック変数のノミナル値の変更を参照してください。

例

コントローラーを使用するマス-バネ-ダンパー

この例では、制御されたマス-バネ-ダンパーを示します。コントローラーで質量にかかる力を調整し、質量の位置によってコマンド信号を追跡できるようにします。質量の初期速度は、秒速 10 メートルです。コントローラーは Force Source によって適用された力を調整して、入力信号へのステップ変化を追跡します。

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単純な機械システム

この例では、回転運動と並進運動を接続するシステムのモデルを説明します。加算てこが駆動する負荷は、質量、粘性摩擦、およびジョイント C に接続するバネで構成されています。ジョイント B は、ホイールおよび軸とギアボックスを経由する基準点に接続する 2 つの回転バネに吊り下げられています。ジョイント A は、ギアボックスとホイールおよび軸機構を経由してトルク源に接続されています。

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