機械システム
R2026b機械システムのモデル化、制御、およびシミュレーションを説明する例をご覧ください。
関連情報
注目の例
コントローラーを使用するマス-バネ-ダンパー
この例では、制御されたマス-バネ-ダンパーを示します。コントローラーで質量にかかる力を調整し、質量の位置によってコマンド信号を追跡できるようにします。質量の初期速度は、秒速 10 メートルです。コントローラーは Force Source によって適用された力を調整して、入力信号へのステップ変化を追跡します。
Simulink と Simscape でのマス-バネ-ダンパー
この例では、Simscape™ ブロックを使用するマス-バネ-ダンパー モデルと、Simulink® ブロックおよび信号を使用するモデルへの物理接続を比較します。
Simulink と Simscape でのダブル マス-バネ-ダンパー
この例では、ダブル マス-バネ-ダンパーの 2 つのモデルを説明します。1 つは Simulink® 入出力ブロックを使用したもので、もう 1 つは Simscape™ 物理ネットワークを使用したものです。
単純な機械システム
この例では、回転運動と並進運動を接続するシステムのモデルを説明します。加算てこが駆動する負荷は、質量、粘性摩擦、およびジョイント C に接続するバネで構成されています。ジョイント B は、ホイールおよび軸とギア ボックスを経由する基準点に接続する 2 つの回転バネに吊り下げられています。ジョイント A は、ギア ボックスとホイールおよび軸機構を経由してトルク源に接続されています。
並進摩擦を伴う機械システム
この例では、バネおよび粘性ダンパーに取り付けられた質量負荷を示します。質量は摩擦素子を通じて理想的な速度源によって駆動されます。速度源のモーション プロファイルは、速度源が提供する変位に対して質量の変位をプロットすると典型的なヒステリシス曲線になるように選択されます。
並進ハード ストップを使用する機械システム
この例では、ハード ストップで接続された 2 つの質量について説明します。Mass 1 は理想的な速度源によって駆動されています。速度入力の方向の変化に伴い、Mass 2 は、Mass 1 が Transitional Hard Stop によってモデル化されたバックラッシュのもう一方の端に達するまで静止します。Mass 2 の変位を Mass 1 の変位に対してプロットすると、典型的なヒステリシス曲線が生成されます。
スティックスリップ運動を伴う機械的回転システム
このモデルでは、スティックスリップ摩擦を伴う機械的回転システムについて説明します。慣性は、バネとダンパーによって、固定点に接続されます。慣性は速度源によって、スティックスリップ摩擦素子を介して駆動されます。摩擦素子では、起動摩擦とクーロン摩擦の間に差があるため、慣性のスティックスリップ運動が発生します。
リンク機構
この例では、リンク機構での Simscape™ Lever ブロックの使用方法を説明します。Lever 1 と Lever 4 は第 1 種てこであり、終端に支点があります。Lever 3 は第 2 種てこであり、中央に支点があります。Lever 2 は、1 番目と 3 番目のてこによって駆動される加算てこです。
直交座標および極座標での振子
この例では、平面振子の 2 つの異なる実装を示します。
衝突する塊を使用したπの計算
この例では、よく知られた物理学の問題を使用し、1 秒もかからず発生する数万件の瞬時イベントを捕捉することで、ソルバーのパフォーマンスを示します。1 次元のパスで、大きい塊が、向こう側の壁によって制限されている小さい塊に近づきます。大きい塊が小さい塊に当たると、小さい塊が壁にぶつかって跳ね返り、方向を逆にして大きい塊に向かいます。各衝突は完全な弾性衝突です。大きい塊が壁に近づくにつれ、小さい塊と衝突する間隔が短くなります。そのうち、大きい塊が方向を逆にし、最終的には小さい塊が追いつくことのできない速度で逆方向に移動します。
