油圧システム

この例では、電気、機械および油圧の各ドメインにまたがるシステムを Foundation ライブラリを使ってどのようにモデル化できるかを説明します。このモデルでは、油圧システムが電圧基準の要求に対応して機械的な負荷の位置を制御します。基準の要求がゼロの場合、油圧アクチュエータ (および負荷) の変位はゼロで、基準が +5 ボルトの場合、変位は 100 mm となります。

この例では、Foundation ライブラリを使用して電気、機械、および油圧の各ドメインにまたがるシステムをモデル化する方法を示します。

この例では、閉ループ回路で動作する、複動式シリンダーを備えた双方向バルブを説明します。コントローラーは、連続時間伝達関数に伝達遅延を加えたものとして表されます。離散時間で実装された場合、計算時間 (1 離散時間周期)＋ゼロ次ホールド (1/2 離散時間周期) が遅延として見込まれます。周波数応答を生成できるように、モデルは線形に構成されています。より高速なデスクトップ シミュレーション構成にするには、伝達遅延をコメント スルーし、ソルバーの最大ステップ サイズを大きくします。

この例では、HIL テスト用に構成された物理システム モデルとコントローラーを説明します。これは、デジタル位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータの例 (HydraulicActuatorWithDigitalPositionControllerHExample) から導出されます。このモデルは、以下の手順を実行して HIL テスト用に構成されています。

このモデルは、カスタムの複動式シリンダー内の流体がどのようにキャビテーションを起こして回復するかを示します。振動圧力の繰り返しサイクルの間、絶対圧力が絶対ゼロを下回ることはありません。低圧では液体と固体の均質な混合物が対応して減少するからです。