デジタル位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータ
警告: この例では油圧ドメインが使用されていますが、これは将来のリリースで削除される予定です。等温液体ドメインを使用する同等のモデル例を、デジタル位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータから見つけてください。等温流体ドメインにモデルを変換するには、hydraulicToIsothermalLiquid ツールを使用します。
この例では、閉ループ回路で動作する、複動式シリンダーを備えた双方向バルブを説明します。コントローラーは、連続時間伝達関数に伝達遅延を加えたものとして表されます。離散時間で実装された場合、計算時間 (1 離散時間周期)＋ゼロ次ホールド (1/2 離散時間周期) が遅延として見込まれます。周波数応答を生成できるように、モデルは線形に構成されています。より高速なデスクトップ シミュレーション構成にするには、伝達遅延をコメント スルーし、ソルバーの最大ステップ サイズを大きくします。
モデル
Hydraulic Actuator サブシステム
Hydraulic Cylinder サブシステム
Scope からのシミュレーション結果
Simscape ログからのシミュレーション結果
周波数応答
