MIMO 安定化ダイアグラム

ランダムノイズで励起される 2 入力/2 出力システムの周波数応答関数を計算します。

データファイルを読み込みます。5000 サンプルのハンウィンドウおよび隣接するデータセグメント間に 50% のオーバーラップを使用して、周波数応答関数を計算します。出力測定値を変位として指定します。

load modaldata
wl = 5000;

[frf,f] = modalfrf(Xrand,Yrand,fs,hann(wl),wl/2,Sensor="dis");

安定化ダイアグラムを生成して、最大 20 の物理モードを特定します。

modalsd(frf,f,fs,MaxModes=20)

Figure contains an axes object. The axes object with title Stabilization Diagram, xlabel Frequency (kHz), ylabel Model Order contains 4 objects of type line. One or more of the lines displays its values using only markers These objects represent Stable in frequency, Stable in frequency and damping, Not stable in frequency, Averaged response function.

計算を繰り返しますが、今回は安定性の基準を厳しくします。モデル次数の増加に伴う固有振動数の変化が 0.01% 未満の場合、周波数において安定しているものとして所定の極を分類します。モデル次数の増加に伴う減衰比の推定の変化が 0.2% 未満の場合、減衰において安定しているものとして所定の極を分類します。

modalsd(frf,f,fs,MaxModes=20,SCriteria=[1e-4 0.002])

周波数範囲を 0 ～ 500 Hz に制限します。安定化基準を周波数の場合は 0.5%、減衰の場合は 10% に緩めます。

modalsd(frf,f,fs,MaxModes=20,SCriteria=[5e-3 0.1],FreqRange=[0 500])

Figure contains an axes object. The axes object with title Stabilization Diagram, xlabel Frequency (Hz), ylabel Model Order contains 4 objects of type line. One or more of the lines displays its values using only markers These objects represent Stable in frequency, Stable in frequency and damping, Not stable in frequency, Averaged response function.

最小二乗有理関数アルゴリズムを使用して計算を繰り返します。周波数範囲を 100 Hz ～ 350 Hz に制限して、最大 10 の物理モードを特定します。

modalsd(frf,f,fs,MaxModes=10,FreqRange=[100 350],FitMethod="lsrf")

参考

modalfit | modalfrf | modalsd

トピック

振動信号の次数分析