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マルチインスタンス コード生成の構成
既定では、コード ジェネレーターは、最上位モデルに対して再呼び出し可能でないコードを生成します。エントリポイント関数には void-void インターフェイスがあります。コードは、共有メモリ内にあるグローバル データ構造体へのアクセスを共有して他のコードとやりとりします。
コードの再利用によってメリットがあり、コードの使用またはインスタンスごとに独自で固有なデータを維持する必要のあるアプリケーションの場合は、コード ジェネレーターで再呼び出し可能でマルチインスタンス化可能なコードが生成されるようにモデルを設定します。複数のプログラムで再呼び出し可能なコードを同時に使用できます。再入用のモデルを設定すると、実行 (step) エントリポイント関数では、グローバル データ構造体ではなく、ルートレベルの入力引数と出力引数が使用されます。
マルチインスタンス コード生成用の最上位モデルの構成
モデル コンフィギュレーション パラメーター [コード インターフェイスのパッケージ化] を [再利用可能な関数] に設定します。
以下のモデル コンフィギュレーション パラメーターを設定して、追加の診断およびコード生成制御を適用します。
モデルがマルチインスタンス コードの要件を満たしていない場合にコード ジェネレーターに表示される診断メッセージの重大度のレベルを選択するには、パラメーター [マルチインスタンス コードのエラーの診断] を
[なし]、[警告]、または[エラー]に設定する。生成されたコードでルートレベルのモデルの入力および出力を再利用可能な実行 (ステップ) 関数に渡す方法を制御するには (Embedded Coder が必要)、パラメーター [ルートレベル I/O を以下として渡す] を
[個々の引数]、[構造体参照]、または[モデル データ構造体の一部]に設定する。mallocを使用してモデル データ構造体にメモリを動的に割り当てる関数を生成ファイルmodel.c[オン]に設定する。
詳細については、最上位モデルからの再呼び出し可能なコードの生成 (Embedded Coder)を参照してください。
マルチインスタンス コード生成用の参照モデルの構成
モデル コンフィギュレーション パラメーター [最上位モデルごとに可能なインスタンスの総数] を [複数] に設定します。このパラメーター設定にすると、複数回の参照を妨げる構成要素が含まれていない場合、モデルの階層構造内でモデルを複数回参照できます。参照が複数回できないようになっている場合、1 回しか参照されていなくてもエラーが発生します。
詳細については、Simulink Function ブロックからの再呼び出し可能なコードの生成 (Embedded Coder)を参照してください。
