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receive

R2026a

シナリオ内のレーダーからの IQ 信号の受信

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構文

sig = receive(scenario)
[sig,info] = receive(scenario)
[sig,info,pids] = receive(scenario)

説明

sig = receive(scenario) は、scenario 内のレーダーで受信されたターゲット エコー sig を返します。

[sig,info] = receive(scenario) は、信号受信時に各レーダーの構成の構造体配列 info も返します。

例

[sig,info,pids] = receive(scenario) は、プラットフォーム ID pids の列配列も返します。

例

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ライブ スクリプトを開く

レーダー シナリオにおいて、レーダー トランシーバーを使用して 2 つのプラットフォームからの信号を取得します。データの繰り返し性を確保するため、乱数シードを設定します。

s = rng(0);
scenario = radarScenario('UpdateRate',1);
plat1 = platform(scenario);
plat1.Trajectory.Position = [0,0,0];
plat1.Sensors = radarTransceiver;
plat2 = platform(scenario);
plat2.Trajectory.Position = [1000,0,0];
[sig,sensorConfs] = receive(scenario)
sig = 1×1 cell array
    {100×2 double}


sensorConfs = struct with fields:
              IsScanDone: 0
         MechanicalAngle: 0
         ElectronicAngle: [2×1 double]
          OriginPosition: [3×1 double]
             Orientation: [3×3 double]
      NextRepetitionTime: 1.0000e-04
    ReferenceSensorIndex: 0
                  Sensor: [1×1 radarTransceiver]

プラットフォーム 1 はプラットフォーム 2 からのエコーを受信します。

rgrid = physconst('lightspeed')*(0:size(sig{1},1)-1)/ ...
    (2*sensorConfs.Sensor.Waveform.SampleRate)/1e3;
plot(rgrid,abs(sum(sig{1},2)))
xlabel('Range (km)')
ylabel('Magnitude')

Figure contains an axes object. The axes object with xlabel Range (km), ylabel Magnitude contains an object of type line.

入力引数

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レーダー シナリオ。radarScenario オブジェクトとして指定します。

出力引数

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レーダー受信機で受信した信号。cell 配列として返されます。cell 配列の各要素は、各レーダーで受信したエコー信号です。

複素数のサポート: あり

レーダー構成。構造体配列として返されます。各構造体には以下のフィールドが含まれています。

  • IsScanDone –– 1 周期の機械的スキャンが完了したかどうか

  • MechanicalAngle –– 機械的スキャンによる現在のアンテナ指向角

  • Origin –– プラットフォーム座標系におけるレーダー位置

  • Orientation –– プラットフォーム座標系におけるレーダー方位軸

データ型: struct

レーダーが取り付けられているプラットフォーム ID。実数値の列ベクトルとして返されます。

データ型: double

バージョン履歴

R2021a で導入

参考

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