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LiDAR ビューアー入門

R2025b

LiDAR ビューアー アプリは、点群データの可視化、解析、処理を行うツールです。このアプリを使用すると、ラベル付け、セグメンテーション、キャリブレーションなどのワークフロー用にデータを前処理することもできます。

アプリを開くには、MATLAB^® コマンド ウィンドウで次のコマンドを入力します。

lidarViewer

あるいは、[アプリ] タブの [イメージ処理とコンピューター ビジョン] セクションからアプリを開くこともできます。

アプリを使用して点群の読み込み、可視化、解析、編集を行うには、次のトピックを使用します。

• Import, View, and Export Point Cloud

• Visualize Point Cloud Using Color and Camera Views

• Measure Point Cloud

• Edit Point Cloud

このイメージは、ドライビング シナリオからの点群データをもつ LiDAR ビューアー アプリを示しています。

参考

アプリ

• LiDAR ビューアー | LiDAR ラベラー

関数

• pcshow (Computer Vision Toolbox) | pointCloud (Computer Vision Toolbox) | pcdownsample (Computer Vision Toolbox) | pcmedian | pcdenoise (Computer Vision Toolbox) | pcorganize | segmentGroundSMRF | pcfitplane (Computer Vision Toolbox) | segmentGroundFromLidarData

オブジェクト

• pointCloud (Computer Vision Toolbox) | lasFileReader

トピック

• Create Custom Preprocessing Algorithm with Point Cloud Analyzer
• Keyboard Shortcuts for Point Cloud Analyzer App