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マルチボディ モデリング

ボディのモデル化、ジョイントと拘束を使用したボディの組み立て、対象の力学的量の指定と検出

Simscape™ Multibody™ のモデルは、モデルが表すシステムと構成が似通っています。通常のモデルは、ボディ、ジョイントと拘束、力とトルク、およびセンサーから構成されます。モデルは、ボディを表すサブシステムを作成することから開始します。その後、サブシステムをジョイントと拘束で接続して運動学的関係を定義します。システム コンポーネントの動的応答を測定するには、力とトルク、またはそれらと等価の運動入力を追加してモデルとセンサーを駆動します。

  • ボディ
    ボディのジオメトリ、慣性、色および座標系をモデル化する
  • アセンブリ
    ジョイント、ギアおよび拘束を介してボディを接続する
  • ダイナミクス
    力、トルクおよび運動を適用し検出する
  • 用途
    実際のマルチボディ システムの例