insfilter
慣性ナビゲーション フィルターを作成
説明
は、加速度計、ジャイロスコープ、GPS、および磁力計の測定値に基づいて姿勢を推定する filter
= insfilterinsfilterMARG
慣性ナビゲーション フィルター オブジェクトを返します。詳細については、insfilterMARG
を参照してください。
は、filter
= insfilter('ReferenceFrame'
,RF)RF
によって指定される基準座標系と相対的に姿勢を推定する insfilterMARG
慣性ナビゲーション フィルター オブジェクトを返します。RF
は、'NED'
(北-東-下) または 'ENU'
(東-北-上) として指定します。既定値は 'NED'
です。詳細については、insfilterMARG
を参照してください。
例
拡張機能
バージョン履歴
R2018b で導入