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Texas Instruments ハードウェアをサポートする例

次の表に、Texas Instruments™ のコントローラーをサポートする Motor Control Blockset^® の参照例の一覧を示します。

プロセッサ	Motor Control Blockset の例	位置検出のタイプ	モーターのタイプ
LAUNCHXL-F28379D	開ループ制御での三相 AC モーターの駆動と ADC オフセットのキャリブレーション	-	PMSM 誘導モーター
	Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks	直交エンコーダー センサー ホール センサー センサーレス推定器 (磁束オブザーバー)	PMSM
	PMSM のセンサーレス ベクトル制御	センサーレス推定器: スライディング モード オブサーバー 磁束オブザーバー 拡張 EMF オブザーバー
	Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using I-F Control-Based Startup
	Hall Offset Calibration for PMSM	ホール センサー
	ホール センサーを使用した PMSM のベクトル制御	ホール センサー
	Monitor Resolver Using Serial Communication	レゾルバ
	Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks	直交エンコーダー センサー
	Quadrature Encoder Offset Calibration for PMSM
	直交エンコーダーを使用した PMSM のベクトル制御
	PMSM の弱め界磁制御 (MTPA を使用)
	Tune Control Parameter Gains in Hardware and Validate Plant
	SI 単位を使用した PMSM のベクトル制御
	Control PMSM Loaded with Dual Motor (Dyno)
	Simscape Electrical を使用したインバーターのスイッチング ダイナミクスのモデル化
	Tune PI Controllers Using Field Oriented Control Autotuner
	Tune PI Controllers (in Field-Weakening Control Mode) Using FOC Autotuner Block
	Position Control of PMSM Using Quadrature Encoder
	MATLAB Project for FOC of PMSM with Quadrature Encoder
	Frequency Response Estimation of PMSM Using Field-Oriented Control
	Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulation
	Run Field Oriented Control of PMSM Using Model Predictive Control
	PIL テストを使用したコードの検証とプロファイリング
	Implement PMSM Speed Control Using Active Disturbance Rejection Control
	Swap Motors with Single Model Deployment of Sensor-Based FOC Algorithm
	Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware
	Run-Time Parameter Estimation of PMSM Using Sensor Feedback
	Motor Control Architectures Based on Different Current Sampling and PWM Frequencies
	Direct Torque Control of PMSM Using Quadrature Encoder or Sensorless Flux Observer	直交エンコーダー センサー センサーレス推定器 (磁束オブザーバー)
	Integrate MCU Scheduling and Peripherals in Motor Control Application	センサーレス推定器 (磁束オブザーバー)
	Partition Motor Control for Multiprocessor MCUs
	Estimate Initial Rotor Position Using Pulsating High-Frequency and Dual-Pulse Methods	センサーレス推定器 (パルス高周波注入)
	Control PMSM Loaded with Dual Motor (Dyno) Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	センサーレス推定器: 磁束オブザーバー スライディング モード オブサーバー
	Field-Oriented Control of PMSM Using Position Estimated by Neural Network	ニューラル ネットワークベースのバーチャル位置センサー
	センサー フィードバックを使用した BLDC モーターの 6 段階整流	直交エンコーダー センサー ホール センサー	BLDC
	BLDC モーターのホール センサー シーケンス キャリブレーション	ホール センサー
	Estimate Induction Motor Parameters Using Parameter Estimation Blocks	直交エンコーダー センサー	誘導モーター
	速度センサーを使用した誘導モーターのベクトル制御
	誘導モーターのセンサーレス ベクトル制御	センサーレス推定器 (磁束オブザーバー)
	Commutation of SRM Using Sensor Feedback	直交エンコーダー センサー	スイッチト リラクタンス モーター
	Dwell Angle Computation for SRM Speed Control
LAUNCHXL-F28069M	開ループ制御での三相 AC モーターの駆動と ADC オフセットのキャリブレーション	-	PMSM 誘導モーター
	PMSM のセンサーレス ベクトル制御	センサーレス推定器: スライディング モード オブサーバー 磁束オブザーバー 拡張 EMF オブザーバー	PMSM
	ホール センサーを使用した PMSM のベクトル制御	ホール センサー
	Quadrature Encoder Offset Calibration for PMSM	直交エンコーダー センサー
	直交エンコーダーを使用した PMSM のベクトル制御
	Control PMSM Loaded with Dual Motor (Dyno) Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)
	Monitor Resolver Using Serial Communication	レゾルバ
	センサー フィードバックを使用した BLDC モーターの 6 段階整流	直交エンコーダー センサー ホール センサー	BLDC
	BLDC モーターのホール センサー シーケンス キャリブレーション	ホール センサー
F28069M 制御カード	開ループ制御での三相 AC モーターの駆動と ADC オフセットのキャリブレーション	-	PMSM 誘導モーター
	Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks	直交エンコーダー センサー ホール センサー センサーレス推定器 (磁束オブザーバー)	PMSM
	Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	センサーレス推定器: スライディング モード オブサーバー 磁束オブザーバー
	Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using DC Shunt Current Sensing	センサーレス推定器 (拡張 EMF オブザーバー)
	Hall Offset Calibration for PMSM	ホール センサー
	ホール センサーを使用した PMSM のベクトル制御
	Quadrature Encoder Offset Calibration for PMSM	直交エンコーダー センサー
	直交エンコーダーを使用した PMSM のベクトル制御
LAUNCHXL-F280049C F28035 制御カード	Open-Loop Control of 3-Phase AC Motors Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	-	PMSM 誘導モーター
	Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	センサーレス推定器: スライディング モード オブサーバー 磁束オブザーバー	PMSM
	Field-Oriented Control of PMSM with Hall Sensor Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	ホール センサー
	Field-Oriented Control of PMSM with Quadrature Encoder Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	直交エンコーダー センサー
F28335 制御カード	Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	センサーレス推定器: スライディング モード オブサーバー 磁束オブザーバー	PMSM
	Field-Oriented Control of PMSM with Hall Sensor Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	ホール センサー
	Field-Oriented Control of PMSM with Quadrature Encoder Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	直交エンコーダー センサー
LAUNCHXL-F28027	Open-Loop Control of 3-Phase AC Motors Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	-	PMSM 誘導モーター
	Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	センサーレス推定器: スライディング モード オブサーバー 磁束オブザーバー	PMSM
F28335 eZdsp ボード	Schedule a Multi-Rate Controller for a Permanent Magnet Synchronous Machine (C2000 Microcontroller Blockset)	直交エンコーダー センサー	PMSM
F280039C Launchpad	Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware	直交エンコーダー センサー	PMSM
F28M35x Concerto F28M36x Concerto	Permanent Magnet Synchronous Motor Field-Oriented Control Using Concerto Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	センサーレス推定器 (スライディング モード オブサーバー)	PMSM
F28P650D Launchpad	Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware	直交エンコーダー センサー	PMSM
F2800137 Launchpad	Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware	直交エンコーダー センサー	PMSM