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Texas Instruments ハードウェアをサポートする例

次の表に、Texas Instruments™ のコントローラーをサポートする Motor Control Blockset® の参照例の一覧を示します。

プロセッサMotor Control Blockset の例位置検出のタイプモーターのタイプ
LAUNCHXL-F28379D 開ループ制御での三相 AC モーターの駆動と ADC オフセットのキャリブレーション-

PMSM

誘導モーター

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks

直交エンコーダー センサー

ホール センサー

センサーレス推定器 (磁束オブザーバー)

PMSM
PMSM のセンサーレス ベクトル制御

センサーレス推定器:

  • スライディング モード オブサーバー

  • 磁束オブザーバー

  • 拡張 EMF オブザーバー

Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using I-F Control-Based Startup
Hall Offset Calibration for PMSM

ホール センサー

ホール センサーを使用した PMSM のベクトル制御

ホール センサー

Monitor Resolver Using Serial Communication

レゾルバ

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks

直交エンコーダー センサー

Quadrature Encoder Offset Calibration for PMSM
直交エンコーダーを使用した PMSM のベクトル制御
PMSM の弱め界磁制御 (MTPA を使用)
Tune Control Parameter Gains in Hardware and Validate Plant
SI 単位を使用した PMSM のベクトル制御
Control PMSM Loaded with Dual Motor (Dyno)
Simscape Electrical を使用したインバーターのスイッチング ダイナミクスのモデル化
Tune PI Controllers Using Field Oriented Control Autotuner
Tune PI Controllers (in Field-Weakening Control Mode) Using FOC Autotuner Block
Position Control of PMSM Using Quadrature Encoder
MATLAB Project for FOC of PMSM with Quadrature Encoder
Frequency Response Estimation of PMSM Using Field-Oriented Control
Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulation
Run Field Oriented Control of PMSM Using Model Predictive Control
PIL テストを使用したコードの検証とプロファイリング
Implement PMSM Speed Control Using Active Disturbance Rejection Control
Swap Motors with Single Model Deployment of Sensor-Based FOC Algorithm
Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware
Run-Time Parameter Estimation of PMSM Using Sensor Feedback
Motor Control Architectures Based on Different Current Sampling and PWM Frequencies
Direct Torque Control of PMSM Using Quadrature Encoder or Sensorless Flux Observer

直交エンコーダー センサー

センサーレス推定器 (磁束オブザーバー)

Integrate MCU Scheduling and Peripherals in Motor Control Application

センサーレス推定器 (磁束オブザーバー)

Partition Motor Control for Multiprocessor MCUs
Estimate Initial Rotor Position Using Pulsating High-Frequency and Dual-Pulse Methodsセンサーレス推定器 (パルス高周波注入)
Control PMSM Loaded with Dual Motor (Dyno) Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

センサーレス推定器:

  • 磁束オブザーバー

  • スライディング モード オブサーバー

Field-Oriented Control of PMSM Using Position Estimated by Neural Network

ニューラル ネットワークベースのバーチャル位置センサー

センサー フィードバックを使用した BLDC モーターの 6 段階整流

直交エンコーダー センサー

ホール センサー

BLDC
BLDC モーターのホール センサー シーケンス キャリブレーション

ホール センサー

Estimate Induction Motor Parameters Using Parameter Estimation Blocks

直交エンコーダー センサー

誘導モーター
速度センサーを使用した誘導モーターのベクトル制御
誘導モーターのセンサーレス ベクトル制御

センサーレス推定器 (磁束オブザーバー)

Commutation of SRM Using Sensor Feedback

直交エンコーダー センサー

スイッチト リラクタンス モーター
Dwell Angle Computation for SRM Speed Control
LAUNCHXL-F28069M 開ループ制御での三相 AC モーターの駆動と ADC オフセットのキャリブレーション-

PMSM

誘導モーター

PMSM のセンサーレス ベクトル制御

センサーレス推定器:

  • スライディング モード オブサーバー

  • 磁束オブザーバー

  • 拡張 EMF オブザーバー

PMSM
ホール センサーを使用した PMSM のベクトル制御

ホール センサー

Quadrature Encoder Offset Calibration for PMSM

直交エンコーダー センサー

直交エンコーダーを使用した PMSM のベクトル制御
Control PMSM Loaded with Dual Motor (Dyno) Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)
Monitor Resolver Using Serial Communication

レゾルバ

センサー フィードバックを使用した BLDC モーターの 6 段階整流

直交エンコーダー センサー

ホール センサー

BLDC
BLDC モーターのホール センサー シーケンス キャリブレーション

ホール センサー

F28069M 制御カード開ループ制御での三相 AC モーターの駆動と ADC オフセットのキャリブレーション-

PMSM

誘導モーター

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks

直交エンコーダー センサー

ホール センサー

センサーレス推定器 (磁束オブザーバー)

PMSM
Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

センサーレス推定器:

  • スライディング モード オブサーバー

  • 磁束オブザーバー

Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using DC Shunt Current Sensing

センサーレス推定器 (拡張 EMF オブザーバー)

Hall Offset Calibration for PMSM

ホール センサー

ホール センサーを使用した PMSM のベクトル制御
Quadrature Encoder Offset Calibration for PMSM

直交エンコーダー センサー

直交エンコーダーを使用した PMSM のベクトル制御

LAUNCHXL-F280049C

F28035 制御カード

Open-Loop Control of 3-Phase AC Motors Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)-

PMSM

誘導モーター

Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

センサーレス推定器:

  • スライディング モード オブサーバー

  • 磁束オブザーバー

PMSM
Field-Oriented Control of PMSM with Hall Sensor Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

ホール センサー

Field-Oriented Control of PMSM with Quadrature Encoder Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

直交エンコーダー センサー

F28335 制御カードSensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

センサーレス推定器:

  • スライディング モード オブサーバー

  • 磁束オブザーバー

PMSM
Field-Oriented Control of PMSM with Hall Sensor Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

ホール センサー

Field-Oriented Control of PMSM with Quadrature Encoder Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

直交エンコーダー センサー

LAUNCHXL-F28027 Open-Loop Control of 3-Phase AC Motors Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)-

PMSM

誘導モーター

Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

センサーレス推定器:

  • スライディング モード オブサーバー

  • 磁束オブザーバー

PMSM
F28335 eZdsp ボードSchedule a Multi-Rate Controller for a Permanent Magnet Synchronous Machine (C2000 Microcontroller Blockset)

直交エンコーダー センサー

PMSM
F280039C LaunchpadGenerate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware

直交エンコーダー センサー

PMSM

F28M35x Concerto

F28M36x Concerto

Permanent Magnet Synchronous Motor Field-Oriented Control Using Concerto Processors (C2000 Microcontroller Blockset)

センサーレス推定器 (スライディング モード オブサーバー)

PMSM
F28P650D LaunchpadGenerate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware

直交エンコーダー センサー

PMSM
F2800137 LaunchpadGenerate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware

直交エンコーダー センサー

PMSM