Bluetooth 通信のトラブルシューティング

MATLAB^® Bluetooth^® インターフェイスを使用すると、Bluetooth を介してデバイスに接続し、ASCII データとバイナリデータを送受信できます。MATLAB は Bluetooth シリアルポートプロファイル (SPP) をサポートしています。任意の SPP Bluetooth デバイスを特定して、そのデバイスとの双方向接続を確立することができます。

問題

Bluetooth デバイスの検出、それらとの接続や通信に問題がある場合は、以下のトラブルシューティングのヒントを試してください。

考えられる解決策

サポートされているプラットフォームの確認

Bluetooth インターフェイスは、以下のプラットフォームでサポートされています。

macOS 10.14 Mojave 以降
Windows^® 10

アダプターの構成

MATLAB から Bluetooth デバイスに接続するには、コンピューターに内蔵または外付けの Bluetooth アダプターが備わっている必要があります。アダプターはクエリされたときに、通信範囲内にある Bluetooth デバイスを特定します。コンピューターの Bluetooth 設定で、近くにあるデバイスを特定した後、MATLAB から接続する前に、まずそのデバイスとコンピューターをペアリングする必要があります。デバイスの検出とペアリングの詳細については、Bluetooth 通信設定の構成を参照してください。

Bluetooth アダプターが取り外され、異なるものが接続された場合、すべての Bluetooth デバイスを再度コンピューターとペアリングする必要があります。アダプターを取り外し、同じものを再度接続した場合は、デバイスをペアリングし直す必要はありません。

内蔵または外付けのアダプターが MATLAB で検出されない場合は、コンピューターの Bluetooth サービスを再起動し、アダプターの最新のデバイスドライバーに更新します。その後、コンピューターを再起動します。

デバイスのステータスのチェック

Bluetooth デバイスがオンで、デバイスの Bluetooth サービスがオンであることを確認します。デバイスをコンピューターの通信範囲内に移動します。

関数 bluetoothlist を使用して、MATLAB でのデバイスのステータスを表示します。bluetooth を使用してデバイスに接続できるのは、そのステータスが "Ready to connect" の場合だけです。取り得るステータス値は以下のとおりです。

値	説明
`"Ready to connect"`	デバイスは SPP をサポートし、ペアリングされていますが、どこにも接続されていません。
`"Requires pairing"`	デバイスは SPP をサポートし、ペアリングされていません。
`"Connected"`	デバイスは SPP をサポートし、接続されています。
`"Unsupported"`	デバイスは SPP をサポートしていません。
`"Unknown"`	デバイスが SPP をサポートしているかどうか不明です。デバイスがオフであるか、スキャン要求に応答しません。

デバイスのステータスが "Unsupported" の場合、SPP はサポートされていません。MATLAB からこのデバイスに接続することはできません。

デバイスのステータスが "Unknown" の場合、スキャン要求に応答していません。デバイスが通信範囲内にあり、オンになっていて、MATLAB 外部に接続されていないことを確認します。

デバイスが bluetoothlist の出力に表示されない場合は、他のデバイスやアプリケーションに接続されていないことを確認します。また、bluetoothlist の Timeout パラメーターに、より大きい値を試すこともできます。値を大きくすると、MATLAB が近くのデバイスをスキャンする時間が長くなります。

デバイスへの接続の詳細については、Bluetooth 通信設定の構成を参照してください。

デバイスの接続のチェック

bluetooth オブジェクトを作成して、デバイスに接続できることを確認します。オブジェクトを作成するには、デバイス名かアドレスのいずれか、およびチャネル番号の 2 つの引数を指定しなければなりません。指定したチャネル番号は、bluetoothlist の出力からのチャネル番号と一致していなければなりません。bluetooth オブジェクトの作成の詳細については、bluetooth を参照してください。

デバイスに接続した後、そのデバイスと通信できます。デバイスとの通信の詳細については、Bluetooth 通信を使用したデータ送信を参照してください。

通信範囲外にあるデバイス

Bluetooth デバイスの bluetooth オブジェクトを作成した後に、そのデバイスが通信範囲外になった場合でも、オブジェクトは MATLAB ワークスペース内に存在したままになります。ただし、デバイスが再び通信範囲内に戻ってきた場合、通信を続けるには、オブジェクトをクリアして再作成しなければなりません。

デバイスの電源がオンであることを確認

Bluetooth デバイスの bluetooth オブジェクトを作成し、そのデバイスの電源がオフになるか、バッテリー残量がなくなった場合でも、オブジェクトは MATLAB ワークスペース内に存在したままになります。ただし、デバイスを充電し、再び電源をオンにした場合、通信を続けるには、オブジェクトをクリアして再作成しなければなりません。

参考

bluetooth