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wrapTo2Pi

角度をラジアンで[0, 2*pi]にラップします

構文

lambdaWrapped = wrapTo2Pi(lambda)

説明

lambdaWrapped = wrapTo2Pi(lambda) は、lambda の角度をラジアン単位で [0, 2*pi] 間隔にラップし、0 は 0 に、2*pi は 2*pi にマップされます。一般に、2*pi の正の倍数は 2*pi にマッピングされ、2*pi の負の倍数は 0 にマッピングされます。

例

角度を2πラジアンにラップする

ラップする角度の短いリストを指定します。

lambda = [-2*pi -pi-0.1 -pi -2.8 3.1 pi pi+1 2*pi];

角度を [0, 2 $\pi$] ラジアンの範囲に折り返します。

lambdaWrapped = wrapTo2Pi(lambda)

lambdaWrapped = 1×8

         0    3.0416    3.1416    3.4832    3.1000    3.1416    4.1416    6.2832

2 番目の角度リストを指定して、それらをラップします。

lambda2 = -10:0.1:10;
lambda2Wrapped = wrapTo2Pi(lambda2);

ラップされた角度をプロットします。ラップされた角度は [0, 2 $\pi$] ラジアンの範囲内に留まります。

plot(lambda2,lambda2Wrapped)
xlabel("Angle (radians)")
ylabel("Wrapped Angle (radians)")
grid on

入力引数

lambda — 角度

数値ベクトル

数値ベクトルとして指定された角度。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | logical

出力引数

lambdaWrapped — ラップされた角度

数値ベクトル

ラップされた角度。範囲[0, 2*pi] 内の値を持つ数値ベクトルとして指定されます。

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2007b で導入

R2021a: MATLAB Coder を使用して C および C++ コードを生成します。

wrapTo2Pi 関数はコード生成をサポートします。

参考

wrapTo180 | wrapTo360 | wrapToPi