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pcmatchfeatures
構文
説明
は、抽出された点群の特徴を含む入力行列の間の一致する特徴を検出し、それらの各特徴行列におけるインデックスを返します。indexPairs
= pcmatchfeatures(features1
,features2
)
は、特徴行列に対応する点群からの空間関係情報に基づいてあいまいな特徴の一致を棄却します。indexPairs
= pcmatchfeatures(features1
,features2
,ptCloud1
,ptCloud2
)
[
は、前述の構文の任意の入力引数の組み合わせを使用して、一致する特徴の間の正規化されたユークリッド距離を返します。indexPairs
,scores
] = pcmatchfeatures(___)
[___] = pcmatchfeatures(___,
は、前述の構文の任意の引数の組み合わせに加え、1 つ以上の名前と値のペアの引数を使用してオプションを指定します。たとえば、Name,Value
)'MatchThreshold',0.03
は、一致する特徴についての正規化された距離のしきい値を 0.03
に設定します。
例
入力引数
出力引数
参照
[1] Muja, Marius and David G. Lowe. "Fast Approximate Nearest Neighbors with Automatic Algorithm Configuration." In Proceedings of the Fourth International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 331-40. Lisboa, Portugal: SciTePress - Science and Technology Publications, 2009. https://doi.org/10.5220/0001787803310340.
[2] Zhou, Qian-Yi, Jaesik Park, and Vladlen Koltun. "Fast global registration." In European Conference on Computer Vision, pp. 766-782. Springer, Cham, 2016.
拡張機能
バージョン履歴
R2020b で導入