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Velodyne LiDAR センサーを使用したデータの取得

Velodyne LiDAR センサーから点群を取得する

velodynelidar オブジェクトを使用して点群データにアクセスします。サポートされている Velodyne LiDAR® センサーから点群をプレビューして読み取ることができます。

関数

velodynelidarStream point clouds from Velodyne LiDAR lidar sensor (R2020b 以降)
previewPreview of live point cloud data from Velodyne LiDAR sensor (R2020b 以降)
closePreviewClose preview of live point cloud data from Velodyne LiDAR sensor (R2020b 以降)
startStart streaming point clouds from Velodyne LiDAR sensor (R2020b 以降)
flushDelete point clouds in velodynelidar object buffer (R2020b 以降)
readAcquire point clouds from velodynelidar object buffer (R2020b 以降)
stopStop streaming point clouds from Velodyne LiDAR sensor (R2020b 以降)

トピック

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