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houghlines

ハフ変換に基づく線分の抽出

説明

lines = houghlines(BW,theta,rho,peaks) は、ハフ変換で特定のビンに関連付けられたイメージ BW の線分を抽出します。thetarho は関数 hough が返すベクトルです。peaks は、関数 houghpeaks が返す行列で、線分の探索に使用するハフ変換ビンの行座標と列座標が含まれます。戻り値 lines には、抽出された線分に関する情報が含まれています。

lines = houghlines(___,Name,Value) は、ライン抽出のさまざまな特性を制御する名前と値のペアの引数を使用します。

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イメージをワークスペースに読み取ります。

I  = imread('circuit.tif');

イメージを回転します。

rotI = imrotate(I,33,'crop');

バイナリ イメージを作成します。

BW = edge(rotI,'canny');

バイナリ イメージを使用してハフ変換を作成します。

[H,T,R] = hough(BW);
imshow(H,[],'XData',T,'YData',R,...
            'InitialMagnification','fit');
xlabel('\theta'), ylabel('\rho');
axis on, axis normal, hold on;

イメージのハフ変換でピークを検出します。

P  = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
x = T(P(:,2)); y = R(P(:,1));
plot(x,y,'s','color','white');

ラインを検出してプロットします。

lines = houghlines(BW,T,R,P,'FillGap',5,'MinLength',7);
figure, imshow(rotI), hold on
max_len = 0;
for k = 1:length(lines)
   xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
   plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');

   % Plot beginnings and ends of lines
   plot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','yellow');
   plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','red');

   % Determine the endpoints of the longest line segment
   len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2);
   if ( len > max_len)
      max_len = len;
      xy_long = xy;
   end
end

最長の線分をシアンに色付けして強調表示します。

plot(xy_long(:,1),xy_long(:,2),'LineWidth',2,'Color','cyan');

入力引数

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バイナリ イメージ。2 次元 logical 行列または 2 次元数値行列として指定します。数値入力の場合、非ゼロのピクセルは 1 (true) であると見なされます。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | logical

ラインの回転角度 (度単位)。数値行列として指定します。角度は x 軸と rho ベクトルの間で測定されます。

データ型: double

座標原点からの距離。数値行列として指定します。座標原点はイメージの左上隅 (0,0) です。

データ型: double

ハフ変換ビンの行座標と列座標。数値行列として指定します。

データ型: double

名前と値のペアの引数

オプションの引数 Name,Value のコンマ区切りペアを指定します。Name は引数名で、Value は対応する値です。Name は引用符で囲まなければなりません。Name1,Value1,...,NameN,ValueN のように、複数の名前と値のペアの引数を、任意の順番で指定できます。

例: lines = houghlines(BW,T,R,P,'FillGap',5,'MinLength',7);

同じハフ変換ビンに関連付けられている 2 つの線分間の距離。正の数値として指定します。線分間の距離が指定された値よりも小さい場合、関数 houghlines は 2 つの線分を結合して 1 つにします。

データ型: double

ラインの最小の長さ。正の数値として指定します。houghlines は指定された値より短いラインを取り除きます。

データ型: double

出力引数

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検出されたライン。見つかった結合線分の数と長さが等しい構造体配列として返されます。構造体配列の各要素には、これらのフィールドがあります。

フィールド

説明

point1

線分の終了点の座標を指定する 2 要素ベクトル [X Y]

point2

線分の終了点の座標を指定する 2 要素ベクトル [X Y]

theta

ハフ変換ビンの角度 (度単位)

rho

ハフ変換ビンの rho 軸位置

拡張機能

R2006a より前に導入