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zgrid

減衰係数と固有振動数が一定の z 平面グリッドを生成する

説明

zgrid は、根軌跡および極-零点配置図で、0.1 刻みで 0 ~ 1 の減衰係数、および π/10 刻みで 0 ~ π の固有振動数が一定のグリッドを生成します。その後、zgrid はグリッドを現在の軸上にプロットします。現在の軸上に離散 z 平面の根軌跡図または極-零点配置図が含まれる場合、zgrid は現在の軸の範囲を変更することなくプロット上にグリッドを作成します。

zgrid(zeta,wn) は、それぞれベクトル zetawn の減衰係数と正規化された固有振動数について、減衰係数と固有振動数が一定のラインのグリッドをプロットします。現在の軸上に離散 z 平面の根軌跡図または極-零点配置図が含まれる場合、zgrid(zeta,wn) はプロット上にグリッドを作成します。zgrid(zeta,wn/Ts) を使用して、正規化されていない (真の) 周波数の周波数線をプロットすることもできます。ここで、Ts はサンプル時間です。

あるいは、コンテキスト メニューの [グリッド] を選択して、同じ z 平面グリッドを生成することもできます。

zgrid(___,'new') は現在の座標軸を消去してから、hold on を設定します。

zgrid(AX,___) は、ハンドル AX をもつ現在の Figure の Axes または UIAxes オブジェクトに z 平面グリッドをプロットします。App Designer で zgrid を使用してアプリを作成する場合にこの構文を使用します。

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根軌跡プロット上の z 平面グリッドを確認するには、次のように入力します。

H = tf([2 -3.4 1.5],[1 -1.6 0.8],-1)
H =
 
  2 z^2 - 3.4 z + 1.5
  -------------------
   z^2 - 1.6 z + 0.8
 
Sample time: unspecified
Discrete-time transfer function.
rlocus(H)
zgrid
axis equal

入力引数

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減衰比。wn と同じ順序のベクトルとして指定します。

正規化された固有振動数。ベクトルとして指定します。zgrid(zeta,wn/Ts) を使用して、正規化されていない (真の) 周波数の周波数線をプロットすることもできます。ここで、Ts はサンプル時間です。

オブジェクト ハンドル。Axes オブジェクトまたは UIAxes オブジェクトとして指定します。App Designer で zgrid を使用してアプリを作成するために AX を使用します。

参考

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R2006a より前に導入