スイッチ
この例では、Simulink® ブロック、Stateflow® チャート、および MATLAB® Function ブロックを使用して switch 構造を実装する方法を示します。
C 構成要素
switch (u1)
{
case 2:
y1 = u2;
break;
case 3:
u3;
break;
default:
y1 = u4;
break;
}
switch のモデル化パターン: Switch Case ブロック
switch ステートメントを作成する方法の 1 つとして、[Simulink]、[Signal Routing] ライブラリの Switch Case ブロックを使用する方法があります。
1. モデル例 ex_switch_SL を開きます。
モデルにはSwitch Case Action Subsystemが含まれています。Switch Case ブロックは整数の入力を受け取るため、入力信号 u1 は int32 に型キャストされています。
2. モデルをビルドしてコードを生成するには、Ctrl+B を押します。
switch 構造を実装するコードが ex_switch_SL.c の関数 ex_switch_SL_step に含まれています。
/* Exported block signals */
int32_T u1; /* '<Root>/u1' */
/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs rtU;
/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs rtY;
/* Model step function */
void ex_switch_SL_step(void)
{
/* SwitchCase: '<Root>/Switch Case' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
*/
switch (u1) {
case 2:
/* Outputs for IfAction SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem' incorporates:
* ActionPort: '<S1>/Action Port'
*/
/* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
* Inport: '<Root>/u2'
* SignalConversion generated from: '<S1>/u2'
*/
rtY.y1 = rtU.u2;
/* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem' */
break;
case 3:
/* Outputs for IfAction SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem1' incorporates:
* ActionPort: '<S2>/Action Port'
*/
/* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
* Inport: '<Root>/u3'
* SignalConversion generated from: '<S2>/u3'
*/
rtY.y1 = rtU.u3;
/* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem1' */
break;
default:
/* Outputs for IfAction SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem2' incorporates:
* ActionPort: '<S3>/Action Port'
*/
/* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
* Inport: '<Root>/u4'
* SignalConversion generated from: '<S3>/u4'
*/
rtY.y1 = rtU.u4;
/* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem2' */
break;
}
/* End of SwitchCase: '<Root>/Switch Case' */
}
switch のモデル化パターン: MATLAB Function ブロック
1. モデル例 ex_switch_ML を開きます。
MATLAB Function ブロックには次の関数が含まれています。
function y1 = fcn(u1, u2, u3, u4) switch u1 case 2 y1 = u2; case 3 y1 = u3; otherwise y1 = u4; end
2. モデルをビルドしてコードを生成するには、Ctrl+B を押します。
switch 構造を実装するコードが ex_switch_ML.c の関数 ex_switch_ML_step に含まれています。
/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs rtU;
/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs rtY;
/* Model step function */
void ex_switch_ML_step(void)
{
/* MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
*/
switch (rtU.u1) {
case 2:
/* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
* Inport: '<Root>/u2'
*/
rtY.y1 = rtU.u2;
break;
case 3:
/* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
* Inport: '<Root>/u3'
*/
rtY.y1 = rtU.u3;
break;
default:
/* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
* Inport: '<Root>/u4'
*/
rtY.y1 = rtU.u4;
break;
}
/* End of MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */
}
if-elseif-else の switch ステートメントへの変換
MATLAB Function ブロックまたは Stateflow チャートで if-elseif-else 判定ロジックを使用している場合、コンフィギュレーション パラメーターを使用して、そのブロックまたはチャートを switch ステートメントに変換できます。[コンフィギュレーション パラメーター]、[コード生成]、[コード スタイル]、[if-elseif-else のパターンを switch-case ステートメントに変換する] パラメーターを選択します。詳細については、Converting If-Elseif-Else Code to Switch-Case Statementsを参照してください。Stateflow チャートを使用したこの変換の詳細については、Enhance Readability of Code for Flow Chartsを参照してください。
