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スイッチ

スクリプトを開く

この例では、Simulink® ブロック、Stateflow® チャート、および MATLAB® Function ブロックを使用して switch 構造を実装する方法を示します。

C コンストラクター

switch (u1)
{
 case 2:
   y1 = u2;
   break;
 case 3:
   u3;
   break;
 default:
   y1 = u4;
   break;
}

switch のモデル化パターン: Switch Case ブロック

switch ステートメントを作成する方法の 1 つとして、[Simulink]、[Signal Routing] ライブラリの Switch Case ブロックを使用する方法があります。

1. モデル例 ex_switch_SL を開きます。

モデルにはSwitch Case Action Subsystemが含まれています。Switch Case ブロックは整数の入力を受け取るため、入力信号 u1 は int32 に型キャストされています。

2. モデルをビルドしてコードを生成するには、Ctrl+B を押します。

switch 構造を実装するコードが ex_switch_SL.c の関数 ex_switch_SL_step に含まれています。

/* Exported block signals */
int32_T u1;                            /* '<Root>/u1' */

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs rtU;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs rtY;

/* Model step function */
void ex_switch_SL_step(void)
{
  /* SwitchCase: '<Root>/Switch Case' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/u1'
   */
  switch (u1) {
   case 2:
    /* Outputs for IfAction SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem' incorporates:
     *  ActionPort: '<S1>/Action Port'
     */
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u2'
     *  SignalConversion generated from: '<S1>/u2'
     */
    rtY.y1 = rtU.u2;

    /* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem' */
    break;

   case 3:
    /* Outputs for IfAction SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem1' incorporates:
     *  ActionPort: '<S2>/Action Port'
     */
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u3'
     *  SignalConversion generated from: '<S2>/u3'
     */
    rtY.y1 = rtU.u3;

    /* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem1' */
    break;

   default:
    /* Outputs for IfAction SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem2' incorporates:
     *  ActionPort: '<S3>/Action Port'
     */
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u4'
     *  SignalConversion generated from: '<S3>/u4'
     */
    rtY.y1 = rtU.u4;

    /* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem2' */
    break;
  }

  /* End of SwitchCase: '<Root>/Switch Case' */
}

switch のモデル化パターン: MATLAB Function ブロック

1. モデル例 ex_switch_ML を開きます。

MATLAB Function ブロックには次の関数が含まれています。

function y1 = fcn(u1, u2, u3, u4)

switch u1
    case 2
        y1 = u2;
    case 3
        y1 = u3;
    otherwise
        y1 = u4;
end

2. モデルをビルドしてコードを生成するには、Ctrl+B を押します。

switch 構造を実装するコードが ex_switch_ML.c の関数 ex_switch_ML_step に含まれています。

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs rtU;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs rtY;

/* Model step function */
void ex_switch_ML_step(void)
{
  /* MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/u1'
   */
  switch (rtU.u1) {
   case 2:
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u2'
     */
    rtY.y1 = rtU.u2;
    break;

   case 3:
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u3'
     */
    rtY.y1 = rtU.u3;
    break;

   default:
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u4'
     */
    rtY.y1 = rtU.u4;
    break;
  }

  /* End of MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */
}

if-elseif-else の switch ステートメントへの変換

MATLAB Function ブロックまたは Stateflow チャートで if-elseif-else 判定ロジックを使用している場合、コンフィギュレーション パラメーターを使用して、そのブロックまたはチャートを switch ステートメントに変換できます。[コンフィギュレーション パラメーター]、[コード生成]、[コード スタイル]、[if-elseif-else のパターンを switch-case ステートメントに変換する] パラメーターを選択します。詳細については、Converting If-Elseif-Else Code to Switch-Case Statementsを参照してください。Stateflow チャートを使用したこの変換の詳細については、Enhance Readability of Code for Flow Chartsを参照してください。

参考

関連するトピック