システムターゲットファイルの構成

コード生成用にモデルを構成するには、コード生成をサポートするソルバーの選択とSTF ブラウザーからのシステムターゲットファイルの選択の手順に従います。システムターゲットファイルを選択すると、実行環境の要件に適応するように他のモデルコンフィギュレーションパラメーターが変わります。次に例を示します。

コードインターフェイスパラメーター
ツールチェーンやテンプレート makefile などのビルドプロセスパラメーター
ワードサイズやバイト順などのターゲットハードウェアパラメーター

システムターゲットファイルの選択後、モデルコンフィギュレーションパラメーターの設定を変更できます。

異なるコード生成の目的のために 1 つのワークフロー内で別のシステムターゲットファイルに切り替えることができます (ラピッドプロトタイピングと量産コード展開など)。切り替えるには、同じモデルに対して異なるコンフィギュレーションセットを設定し、アクティブなコンフィギュレーションセットを現在の操作用に切り替えます。コンフィギュレーションセットの設定方法と、アクティブなコンフィギュレーションセットの変更方法の詳細については、モデルのコンフィギュレーションセットの管理を参照してください。

コード生成をサポートするソルバーの選択

モデルを作成するには、モデルコンフィギュレーションでシステムターゲットファイルのコード生成と互換性のあるソルバーを指定しなければなりません。可変ステップソルバーによるコード生成または非ゼロの開始時間を使用するモデルをサポートするシステムターゲットファイルは少数です。

GRT、ERT および ERT ベースのシステムターゲットファイルの場合は、[タイプ] コンフィギュレーションパラメーターを [固定ステップ] に設定します。
ラピッドシミュレーション (RSim) または S-Function (rtwsfcn) のシステムターゲットファイルの場合は、[タイプ] コンフィギュレーションパラメーターを [固定ステップ] または [可変ステップ] に設定します。

固定ステップソルバーを使用してリアルタイムシステムターゲットファイルのコードを生成するための要件の詳細については、時間ベースのスケジューリングとコード生成を参照してください。

ラピッドシミュレーション (RSim) システムターゲットファイルは、[ソルバーの選択] コンフィギュレーションパラメーターが [Simulink ソルバーのモジュールを使用] に設定されているときに、非ゼロ開始時間をサポートします。他のシステムターゲットファイルは非ゼロ開始時間をサポートしません。コードジェネレーターはコードを生成せず、ビルドプロセスによってエラーが生成されます。

STF ブラウザーからのシステムターゲットファイルの選択

ソルバーを選択した後で (コード生成をサポートするソルバーの選択を参照)、[システムターゲットファイル] コンフィギュレーションパラメーターの値を指定します。システムターゲットファイルの名前をフィールドに直接入力するか、システムターゲットファイルブラウザーを使用してファイルを選択します。

システムターゲットファイルブラウザーを使用するには、次を行います。

[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスで、[システムターゲットファイル] フィールドの横にある [参照] ボタンをクリックします。ブラウザーに、利用可能なシステムターゲットファイルのリストが表示されます (カスタマイズを含む)。
リストから、GRT システムターゲットファイル (grt.tlc) などのファイルを選択します。選択が適用されていないことを示すために、リストボックスの背景は黄色になります。[適用] または [OK] をクリックします。
システムターゲットファイルブラウザー

また、プログラムによるシステムターゲットファイルの選択で説明するように、MATLAB^® コードでプログラムによってシステムターゲットファイルを選択することもできます。

システムターゲットファイルの選択後、モデルコンフィギュレーションパラメーターの設定を変更できます。モデルのシステムターゲットファイルを選択すると、ビルドプロセス制御としてツールチェーンアプローチまたはテンプレート makefile アプローチのいずれかが選択されます。これらのアプローチの詳細については、ツールチェーン (ToolchainInfo) またはテンプレート makefile のビルドプロセスの設定を参照してください。

異なるコード生成の目的のために 1 つのワークフロー内で別のシステムターゲットファイルに切り換えたい場合、同じモデルに対して異なるコンフィギュレーションセットを設定します。アクティブなコンフィギュレーションセットを現在の操作用に切り換えます。この方法は、ラピッドプロトタイピングと量産コード展開を切り替える場合に有用です。コンフィギュレーションセットの設定方法と、アクティブなコンフィギュレーションセットの変更方法の詳細については、モデルのコンフィギュレーションセットの管理を参照してください。

プログラムによるシステムターゲットファイルの選択

Simulink^® モデルはモデル全体のパラメーターとシステムターゲットファイルに固有のデータを "コンフィギュレーションセット" 内に格納します。すべてのコンフィギュレーションセットは、特定のシステムターゲットファイルの構造と関連するオプションの現在の値を定義するコンポーネントを含んでいます。Simulink では、この情報の一部が指定したシステムターゲットファイルから読み込まれます。古いコンフィギュレーションセットをコピーして変更するか、新しいコンフィギュレーションセットを追加し、新しいシステムターゲットファイルを参照して選択することにより、別のコードを生成するようにモデルを設定できます。その後、これらのセット (特定の時点でアクティブにできるのは 1 つのコンフィギュレーションセットのみです) の中からアクティブな設定を対話的に選択することができます。

システムターゲットファイルの選択を自動化するスクリプトはこのプロセスをエミュレートしなければなりません。

システムターゲットファイルをプログラミングするには、以下を実行します。

関数 getActiveConfigSet への呼び出しによりアクティブなコンフィギュレーションセットへのハンドルを取得します。
必要なシステムターゲットファイル、ツールチェーンまたはテンプレート makefile、make コマンド設定に対応した文字ベクトル変数を定義します。たとえば ERT システムターゲットファイルの場合、文字ベクトル 'ert.tlc'、'ert_default_tmf' および 'make_rtw' 用の変数を定義できます。
関数 switchTarget への呼び出しをもつシステムターゲットファイルを選択します。関数呼び出し内で、アクティブなコンフィギュレーションセットとシステムターゲットファイル用のハンドルを指定します。
TemplateMakefile と MakeCommand コンフィギュレーションパラメーターをステップ 2 で作成された対応変数に設定します。

次に例を示します。

cs = getActiveConfigSet(model);
stf = 'ert.tlc';
tmf = 'ert_default_tmf';
mc  = 'make_rtw';
switchTarget(cs,stf,[]);
set_param(cs,'TemplateMakefile',tmf);
set_param(cs,'MakeCommand',mc);

プログラムによるシステムターゲットファイルの選択の詳細については、switchTarget を参照してください。