外部デバイスドライバーの呼び出し

プロトコルおよびターゲットハードウェアのデバイスドライバーは、多くのリアルタイム開発プロジェクトに欠かせません。たとえば、機能しているデバイスドライバーを、このドライバーがサポートする I/O デバイスに対してデータを読み書きする必要のあるアルゴリズムコードと統合することができます。コードジェネレーターは、アルゴリズムモデルと C または C++ で記述された統合ドライバーコードからアプリケーションソースファイルの単一のセットを生成できます。

Simulink^® 環境から外部デバイスドライバーコードを呼び出すには、この表のタスクを反復します。

タスク	アクション	詳細
1	外部コードの特性と統合要件の評価を確認します。	外部コード統合ワークフローの選択
2	コード生成用のモデルデータの表示を定義します。	外部 C/C++ コードと Simulink モデルまたは生成コード間のデータ交換
3	レガシコードツールを使用して S-Function と TLC ファイルを生成します。必要に応じて、アプリケーション要件を満たすよう生成コードを手動で調整します	Integrate C Functions Using Legacy Code Tool レガシコードツールによって外部コードへの呼び出しを生成コードにインポート
4	モデルをシミュレーションして、アルゴリズムの動作とパフォーマンスを検証します。	シミュレーション
5	コードを生成するためにモデルを設定します。	モデルコンフィギュレーションセットのカスタマイズ
6	コードとコード生成レポートを生成します。	コード生成
7	生成コードインターフェイスと静的コードメトリクスを確認します。	Analyze Generated Data Code InterfaceおよびStatic Code Metrics
8	モデルから実行可能なプログラムをビルドします。	Simulink 環境内での統合コードのビルド
9	実行可能プログラムの動作と実行が予想どおりであることを確認します。	検証、テスト、および認定

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