コードの再利用のための共有定数パラメーター

次のいずれかの条件に該当する場合には、モデル間で定数パラメーターとして生成されたコードを共有できます。

モデル参照階層で定数パラメーターが共有されている。
モデルコンフィギュレーションパラメーター共有コードの配置が [共有場所] に設定されている。

共有定数を生成せずにモデルコンフィギュレーションパラメーター [共有コードの配置] が [共有場所] に設定されている場合、パラメーター GenerateSharedConstants を off に設定します。たとえば、現在のモデルに対する共有定数をオフにするには、コマンドウィンドウで以下のように入力します。

set_param(gcs,'GenerateSharedConstants','off');

モデルコンフィギュレーションパラメーター GenerateSharedConstants が off に設定されている場合、コードジェネレーターは、slprj/target/_sharedutils フォルダー内の const_params.c ファイル以外の共有場所にモデル参照階層モデル化で共有される定数パラメーターを生成します。コードジェネレーターは、再利用可能ライブラリサブシステムファイルで個々の定数パラメーターを個別に定義します。

モデルコンフィギュレーションパラメーター GenerateSharedConstants が on に設定されている場合、コードジェネレーターは共有定数パラメーターを個別に生成し、それらをファイル const_params.c に配置します。コードジェネレーターはそのファイルを共有ユーティリティフォルダー slprj/target/_sharedutils に配置します。

たとえば、ある定数がモデル参照階層内部の複数の場所で使用されており、最上位モデルの名前が topmod であるとすると、共有定数のコードは次のようになります。

共有ユーティリティフォルダー slprj/grt/_sharedutils には、定数パラメーターが const_params.c に定義され、rtCP_pooled_ の末尾に一意のチェックサムが追加された名前が付けられます。

extern const real_T rtCP_pooled_lfcjjmohiecj[7];
const real_T rtCP_pooled_lfcjjmohiecj[7] = { 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0 };

extern const real_T rtCP_pooled_ppphohdbfcba[7];
const real_T rtCP_pooled_ppphohdbfcba[7] = { 7.0, 6.0, 5.0, 4.0, 3.0, 2.0, 1.0 };

top_model_private.h または参照モデルref_model_private.h の中では、可読性が向上するように、定数の名前は次のように変更されています。

extern const real_T rtCP_pooled_lfcjjmohiecj[7];
extern const real_T rtCP_pooled_ppphohdbfcba[7];

#define rtCP_Constant_Value   rtCP_pooled_lfcjjmohiecj  /* Expression: [1 2 3 4 5 6 7]
                                                         * Referenced by: '<Root>/Constant'*/
#define rtCP_Gain_Gain        rtCP_pooled_ppphohdbfcba  /* Expression: [7 6 5 4 3 2 1]
                                                         * Referenced by: '<Root>/Gain' */

topmod.c または refmod.c では、呼び出しサイトは次のように記述されます。

for (i = 0; i < 7; i++) {
   topmod_Y.Out1[i] = (topmod_U.In1 + rtCP_Constant_Value[i]) * rtCP_Gain_Gain[i];
}

コードジェネレーターは、定数を個別の定数として共有ユーティリティフォルダーの const_params.c ファイルに生成しようと試みます。モデルにコードジェネレーターが直接インライン化できないパラメーター (たとえば、配列パラメーター) が含まれている場合、コードはデータを表す構造体型を定義します。この構造体は const ストレージ型修飾子を使用するため、一部のツールチェーンはアセンブリコードをさらに最適化できます。

構造体の宣言 ConstParam_model は、次のように model.h に配置されます。

生成コードでの共有定数の抑制

この例では次を使用します。

モデルを開く

コードジェネレーターが共有定数および共有関数を作成するかどうかを選択できます。コードとデータをサブシステム間で分離できるようにしておく場合や、コードの生成中に定数の共有によりメモリ不足が発生する場合があります。

この設定を、set_param と get_param でパラメーター GenerateSharedConstants を使用してプログラムで変更できます。

次の例では、GenerateSharedConstants を on に設定すると、コードジェネレーターは定数値を _sharedutils フォルダーの const_params.c ファイルで定義します。GenerateSharedConstants を off に設定すると、コードジェネレーターは定数値を model_ert_rtw フォルダーの model_data.c ファイルにある非共有領域で定義します。

モデル ThrottleControl を開きます。

open_system('ThrottleControl')

モデルコンフィギュレーションパラメーター [共有コードの配置] が Shared location に設定されていることを確認します。パラメーターが Auto に設定されると、コードジェネレーターは設定 GenerateSharedConstants を無視します。パラメーターの値を設定しようとすると、エラーメッセージが表示されます。既定では、値 GenerateSharedConstants が選択されます。

コマンドウィンドウで、GenerateSharedConstants を on に設定します。

  set_param('ThrottleControl','GenerateSharedConstants','on')

共有定数の定義をフォルダー slprg/grt/_sharedutils のファイル const_param.c で確認します。

  extern const real_T rtCP_pooled_H4eTKtECwveN[9];
  const real_T rtCP_pooled_H4eTKtECwveN[9] = { 1.0, 0.75, 0.6, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6,
    0.75, 1.0 } ;

  extern const real_T rtCP_pooled_SghuHxKVKGHD[9];
  const real_T rtCP_pooled_SghuHxKVKGHD[9] = { -1.0, -0.5, -0.25, -0.05, 0.0, 0.05,
    0.25, 0.5, 1.0 } ;

  extern const real_T rtCP_pooled_WqWb2t17NA2R[7];
  const real_T rtCP_pooled_WqWb2t17NA2R[7] = { -1.0, -0.25, -0.01, 0.0, 0.01, 0.25,
    1.0 } ;

  extern const real_T rtCP_pooled_Ygnal0wM3c14[7];
  const real_T rtCP_pooled_Ygnal0wM3c14[7] = { 1.0, 0.25, 0.0, 0.0, 0.0, 0.25, 1.0
  } ;

コマンドウィンドウで、GenerateSharedConstants を off に設定します。

  set_param('ThrottleControl','GenerateSharedConstants','off')

共有されない定数をフォルダー ThrottleControl_grt_rtw のファイル ThrottleControl_data.c で確認できます。

  /* Constant parameters (auto storage) */
  const ConstP_rtwdemo_throttlecntrl_T rtwdemo_throttlecntrl_ConstP = {
    /* Pooled Parameter (Expression: P_OutMap)
     * Referenced by:
     *   '<S2>/Proportional  Gain Shape'
     *   '<S3>/Proportional  Gain Shape'
     */
    { 1.0, 0.25, 0.0, 0.0, 0.0, 0.25, 1.0 },

    /* Pooled Parameter (Expression: P_InErrMap)
     * Referenced by:
     *   '<S2>/Proportional  Gain Shape'
     *   '<S3>/Proportional  Gain Shape'
     */
    { -1.0, -0.25, -0.01, 0.0, 0.01, 0.25, 1.0 },

    /* Pooled Parameter (Expression: I_OutMap)
     * Referenced by:
     *   '<S2>/Integral  Gain Shape'
     *   '<S3>/Integral  Gain Shape'
     */
    { 1.0, 0.75, 0.6, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6, 0.75, 1.0 },

    /* Pooled Parameter (Expression: I_InErrMap)
     * Referenced by:
     *   '<S2>/Integral  Gain Shape'
     *   '<S3>/Integral  Gain Shape'
     */
    { -1.0, -0.5, -0.25, -0.05, 0.0, 0.05, 0.25, 0.5, 1.0 }
  };

共有定数パラメーターの制限

次の場合、コードジェネレーターはモデルに対して共有定数を生成しません。

モデルには、データ整列に指定されたコード置換ライブラリ (CRL) があります。
定数の [メモリセクション] が [MemVolatile] または [MemConstVolatile] である。
GenerateSharedConstants パラメーターは off に設定されます。

次の場合には、個別の定数は共有されません。

定数がインラインでない S-Function によって参照されている。
定数の型がユーザー定義型で、[データスコープ] が [エクスポート] に設定されていない。