ノルム

四元数のノルム

R2020a 以降

構文

N = norm(quat)

N = norm(quat) は、四元数のノルム quat を返します。

形式 $Q = a + b i + c j + d k$ の四元数を指定すると、四元数のノルムは $norm (Q) = \sqrt{a^{2} + b^{2} + c^{2} + d^{2}}$ として定義されます。

スカラー quaternion を作成し、そのノルムを計算します。

quat = quaternion(1,2,3,4);
norm(quat)

ans = 5.4772

四元数のノルムは四元数の各部分の平方和の平方根として定義されます。四元数のノルムを明示的に計算し、関数 norm の結果を検証します。

[a,b,c,d] = parts(quat);
sqrt(a^2+b^2+c^2+d^2)

ans = 5.4772

ノルムを計算する四元数。quaternion オブジェクト、または任意の次元の quaternion オブジェクトの配列として指定します。

四元数のノルム。実数スカラー、または quat 引数と同じサイズの実数の配列として返されます。N の要素は quat の基となるデータ型と同じデータ型です。

データ型: single | double

R2020a で導入