AUTOSAR Adaptive モデルからのすぐに使える Linux 実行可能ファイルのビルド

AUTOSAR Adaptive モデルのコード生成の一環として Linux^® スタンドアロン実行可能ファイルをビルドするための CMakeLists.txt ファイルを生成できます。次に、Linux システム上で実行可能ファイルをビルドし、結果の実行可能ファイルを Linux 上でスタンドアロンアプリケーションとして実行できます。

アプリケーションに一致する DDS 展開アーティファクトがある場合、それらは相互に通信できます。CMakeLists.txt から実行可能ファイルをビルドするには、Linux システムで CMake ソフトウェアを実行する必要があります。

メモ

AUTOSAR Adaptive モデルからの実行可能ファイルの生成は Linux プラットフォームでのみサポートされています。

Linux スタンドアロン実行可能ファイルをビルドするには、次のようにします。

AUTOSAR Adaptive ターゲット (autosar_adaptive.tlc) 向けに構成されたコンポーネントモデルを開きます。
[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスで、[コード生成] 、 [ビルドプロセス] 、 [ツールチェーン設定] を選択します。[ツールチェーン] を [AUTOSAR Adaptive Linux Executable] に設定します。ツールチェーンの選択により、MathWorks^® が提供する ARA 機能クラスターライブラリが追加されます。

メモ
[AUTOSAR Adaptive Linux Executable] ツールチェーンは、Embedded Coder^® Support Package for Linux Applications がインストールされている場合にのみサポートされます。詳細については、Support Package Installation (Embedded Coder)を参照してください。
モデルを作成します。ビルドによって C++ コード、ARXML ファイルおよび CMakeLists.txt ファイルが生成されます。
モデルビルドフォルダーにある CMakeLists.txt を開き、実行可能ファイルの生成用に構成されていることを確認します。たとえば、以下を確認します。
1. CMakeLists.txt ファイルに add_executable(modelName …) が含まれている。
2. target_include_directories、target_link_libraries および link_directories の仕様に [ツールチェーン設定] で指定した値が含まれている。
生成された ServiceInstanceManifest.arxml ファイルからの DDS 展開アーティファクト DDS Topic Name および DDS Domain ID を確認します。
モデルのマッピングをクリアし、DDS バインディングを既定としてもつように、既存のマッピング (22a より前の MATLAB^® バージョンを使用して作成されたモデル) でモデルを再作成します。それ以外の場合、モデルは引き続きユーザー定義のバインディングを使用します。マッピングを再作成するには、次のコマンドを使用します。
```
autosar.api.create(<modelName>,'default');
```
MATLAB で次のコマンドを使用して、サポートパッケージのルートディレクトリパスを取得します。
```
path = matlabshared.supportpkg.getSupportPackageRoot
```
パスをコピーして次の手順で使用します。
Linux システム上の MATLAB の外部でモデルビルドフォルダーに移動します。実行可能ファイルをビルドするには、次のコマンドを入力します。
```
cmake -DSPKG_ROOT=<path from step 6> CMakeLists.txt;
make all;
```

make により、モデルビルドフォルダーの 1 つ上のレベルに Adaptive モデルの実行可能ファイルが生成されます。実行可能ファイルは Linux 上でスタンドアロンアプリケーションとして実行できます。

Adaptive アプリケーションに同じ TOPIC-NAME と DOMAIN-ID をもつイベント展開アーティファクトがある場合、それらは相互に通信できます。

AUTOSAR Adaptive モデルからのすぐに使える Linux 実行可能ファイルのビルド

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