AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントのポストビルドバリアント条件の構成

AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントはバリアントを使用して、定義された条件に基づき、AUTOSAR インターフェイスまたは実装を実行パスで有効または無効にします。コンポーネントの変動点は 2 つ以上のバリアントからの選択を表します。ポストビルドバリアントのバインディングにより、Simulink^® でモデル化された AUTOSAR バリアントを、AUTOSAR ランタイム環境 (RTE) 関数呼び出しを使用して AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの起動時以降に有効にするように構成できます。これで、以下が可能になります。

ポストビルド変動点を含む AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントを ARXML ファイルからインポートする。
共有 PostBuildVariantCriterion および PostBuildVariantCondition 定義を ARXML ファイルからインポートする。
コンポーネントモデルで AUTOSAR ポストビルド変動点をモデル化する。
PostBuildVariantCriterions および PostBuildVariantConditions を定義する ARXML バリアント記述をエクスポートする。
AUTOSAR 関数 Rte_PbCon の呼び出しで C コードを生成する。

コンポーネントに AUTOSAR バリアントをモデル化する Simulink バリアントブロックが含まれている限り、AUTOSAR コンポーネントモデルの起動時にポストビルドバリアントを作成できます。あるいは、PostBuild 条件を含む ARXML ファイルをインポートし、AUTOSAR Blockset で、定義された各 PostBuildVariantCriterion のパラメーターオブジェクトと、バリアントのアクティベーションのタイミングが startup である関連する Variant Source ブロックと Variant Sink ブロックを作成できます。

バリアント条件の伝播の詳細については、Propagate Variant Conditions to Define Variant Regions with Variant Blocksを参照してください。

ポストビルド条件を作成して構成する方法の例については、次のモデルを開いてください。

openExample('mAutosarVariantSubsystem.slx')

バリアントのアクティベーションのタイミングを起動に指定するには、コンポーネントモデルでバリアントブロックの [ブロックパラメーター] を開き、[バリアントのアクティベーションのタイミング] を [起動] に設定します。このモデルでは、Variant Subsystem ブロックを構成します。

ポストビルド条件をモデル化するには、MATLAB 変数を作成します。このモデルでは、バリアント条件を AUTOSAR.Parameter データオブジェクト rainSensor として既に定義しています。このオブジェクトを MATLAB 変数のポストビルド条件として構成します。

rainSensor = 2;

Variant Subsystem ブロックダイアログボックスで、ポストビルド定数値を基にしたバリアント条件ロジックを定義します。式または式が含まれる Simulink.VariantExpression オブジェクトを指定できます。

Variant Subsystem Block Parameters with rainSensor defined as a variant.

メモ

AUTOSAR 規格の制約により、ポストビルドバリアントでは条件演算子 == と && のみがサポートされます。条件演算子 != と || は AUTOSAR ポストビルドバリアントでサポートされません。

モデルのコードを生成して ARXML をエクスポートすると、次のようになります。

エクスポートされた ARXML には、定義したポストビルドバリアント基準および条件の PostBuildVariantCriterion 記述と PostBuildVariantCondition 記述が含まれています。
```
<POST-BUILD-VARIANT-CONDITIONS>
    <POST-BUILD-VARIANT-CONDITION>
        <MATCHING-CRITERION-REF DEST="POST-BUILD-VARIANT-CRITERION">
          /vss_pkg/vss_dt/PostBuildCriterions/rainSensor
        </MATCHING-CRITERION-REF>
        <VALUE>1</VALUE>
    </POST-BUILD-VARIANT-CONDITION>
</POST-BUILD-VARIANT-CONDITIONS>
```
AUTOSAR ディクショナリの [XML オプション] を使用して、PostBuildVariantCriterions および関連する ValueSets をパッケージとして生成できます。
生成された AUTOSAR C コードには、バリアントのバインディングのポストビルド条件を解決するための関数 Rte_PbCon の呼び出しが含まれています。
```
void Runnable_Step(void)
{
...
  /* Outputs for Atomic SubSystem: '<Root>/Variant Subsystem' */
  if (Rte_PbCon_mAutosarVariantSubsystem_c0()) {
...
  } else if (Rte_PbCon_mAutosarVariantSubsystem_c1()) {
...
  }
  /* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/Variant Subsystem' */
...
}
```
ソフトウェアインザループ (SIL) シミュレーションでは、モデルのビルドによって、ポストビルド条件の解決に使用される関数 Rte_PbCon のスタブ実装がスタブフォルダーに生成されます。

参考

AUTOSAR.Parameter | Variant Sink | Variant Source | Variant Subsystem

AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントのポストビルド バリアント条件の構成

参考

トピック

AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントのポストビルドバリアント条件の構成