AUTOSAR Adaptive モデルからのライブラリまたは実行可能ファイルのビルド

AUTOSAR Adaptive モデルのコード生成の一環として、スタティックライブラリ、共有ライブラリまたは実行可能ファイルをビルドするための CMakeLists.txt ファイルを生成できます。[AUTOSAR Adaptive | CMake] ツールチェーンにより、モジュラー CMake パターンに従った CMakeLists.txt ファイルが生成されます。結果のライブラリを main.cpp ファイルとリンクするか、統合環境にある他のモデルファイルと結合できます。

CMakeLists.txt からライブラリファイルをビルドするには、CMake ソフトウェアを実行する必要があります。

スタティックライブラリまたは共有ライブラリをビルドするには、次のようにします。

AUTOSAR Adaptive ターゲット (autosar_adaptive.tlc) 向けに構成されたコンポーネントモデルを開きます。
[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスを開いて、[コード生成] を選択します。[ツールチェーン設定] で次のようにします。
1. [ツールチェーン] を [AUTOSAR Adaptive | CMake] に設定します。
2. [ビルド構成] を [指定] に設定します。
3. [CMake Target Type] を [Static] (スタティックライブラリの場合) または [Shared] (共有ライブラリの場合) に設定します。
4. [Include Directories] フィールド、[Link Libraries] フィールドおよび [Library Paths] フィールドで、コンパイルをサポートするために CMakeLists.txt で生成しなければならないライブラリおよびヘッダーファイルを指定します。たとえば、[インクルードディレクトリ] を文字列 ${START_DIR}/modelName_autosar_adaptive/stub/aragen に設定します。ここで、modelName は Adaptive モデルの名前です。
5. [OK] をクリックします。
モデルを作成します。ビルドによって C++ コード、ARXML ファイルおよび CMakeLists.txt ファイルが生成されます。
モデルビルドフォルダーにある CMakeLists.txt を開き、スタティックライブラリまたは共有ライブラリの生成用に構成されていることを確認します。たとえば、以下を確認します。
1. CMakeLists.txt ファイルに以下のものが含まれている
  add_library(modelName SHARED...) % for shared library
  または
  add_library(modelName STATIC...) % for static library
2. target_include_directories、target_link_libraries および link_directories の仕様に [ツールチェーン設定] で指定した値が含まれている。
MATLAB の外部でモデルビルドフォルダーに移動します。スタティックライブラリファイルまたは共有ライブラリファイルをビルドするには、次のコマンドを入力します。
```
cmake CMakeLists.txt;
make all;
```

make により、モデルビルドフォルダーに Adaptive モデルのライブラリファイル (modelName.a や modelName.so など) が生成されます。ライブラリを main.cpp ファイルとリンクするか、統合環境にある他のモデルファイルと結合できます。

実行可能ファイルをビルドするには、次のいずれかを行います。

[AUTOSAR Adaptive | CMake] ツールチェーンを使用します。ライブラリの場合と同じ手順に従いますが、[CMake Target Type] を [Executable] に設定します。
スタンドアロン実行可能ファイルを生成するには、[AUTOSAR Adaptive Linux Executable] ツールチェーンを使用します。詳細については、AUTOSAR Adaptive モデルからのすぐに使える Linux 実行可能ファイルのビルドを参照してください。

AUTOSAR Adaptive モデルからのライブラリまたは実行可能ファイルのビルド

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