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運動方程式
3DoF、6DoF、および質点の運動方程式を実装して、ボディの位置、速度、姿勢、関連値を決定します。
運動方程式ブロックを使用して、固定質量と可変質量を持つ 3 自由度および 6 自由度の運動方程式をシミュレートします。運動方程式の座標表現には、物体、風、地球中心の地球固定(ECEF) などがあります。4 次および 6 次の質点運動方程式は、複数のボディ モデリングのための機体ダイナミクスの簡略化された表現を提供します。
