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6DoF Animation

6自由度オブジェクトの3D MATLABグラフィックスアニメーションを作成する

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ライブラリ:
Aerospace Blockset / Animation / MATLAB-Based Animation

説明

6DoF Animation ブロックは、MATLAB^® グラフィックスを使用して、6 自由度 (6DoF) の車両、その軌道、およびそのターゲットの 3D アニメーション ビューを表示します。

6DoF Animation ブロックは、入力値とブロック パラメーターを使用してアニメーションを作成し、表示します。Axes limits、Static object position、および Position of camera パラメータの長さの単位は、入力パラメータと同じです。

このブロックはデプロイ可能なコードを生成しませんが、SimViewingDevice として Simulink^® Coder™ 外部モードで使用できます。

端子

入力

x_e — ダウンレンジ位置、クロスレンジ位置、高度（正方向ダウン）

3 要素ベクトル

車両のダウンレンジ位置、クロスレンジ位置、および高度 (正の下方向) を 3 要素ベクトルとして指定します。

データ型: double

φ θ ψ — オイラー角

3 要素ベクトル

3 要素ベクトルとして指定された車両のオイラー角。

データ型: double

パラメーター

Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax] — 軸の制限

[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000] (既定値) | 6 要素ベクトル

表示する 3 次元空間。6 要素のベクトルとして指定されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: u1

型: 文字ベクトル

値: 6要素ベクトル

既定の設定: '[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000]'

Time interval between updates — 時間間隔

0.1 (既定値) | スカラー

アニメーションが再描画される時間間隔。double スカラーとして指定されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: u2

型: 文字ベクトル

値: double スカラー

既定の設定: '0.1'

Size of craft displayed — スケール係数

1.0 (既定値) | スカラー

車両とターゲットのサイズを調整するためのスケール係数。double スカラーとして指定されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: u3

型: 文字ベクトル

値: double スカラー

既定の設定: '1.0'

Static object position [xp yp zp] — 静的オブジェクトの位置

[4000 0 -5000] (既定値) | 3 要素ベクトル

ターゲットの高度、クロスレンジ位置、ダウンレンジ位置を 3 要素ベクトルとして指定します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: u4

型: 文字ベクトル

値: 3要素ベクトル

既定の設定: '[4000 0 -5000]'

Enter view — 入口の眺め

Fixed position (既定値) | Cockpit | Fly alongside

プリセットの入口ビュー。次のように指定します:

• Fixed position

• Cockpit

• Fly alongside

これらのプリセット ビューは、図の軸の MATLAB グラフィックス パラメータ CameraTarget と CameraUpVector によって指定されます。

ヒント

選択したビューの位置と視野をカスタマイズするには、カメラの位置 および ビュー角度 パラメータを使用します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: u5

型: 文字ベクトル

値: Fixed position | Cockpit | Fly alongside

既定の設定: 'Fixed position'

Position of camera [xc yc zc] — カメラの位置

[2000 500 -3150] (既定値) | 3 要素ベクトル

カメラの位置は、図の軸の MATLAB グラフィック パラメータ CameraPosition を使用して 3 要素ベクトルとして指定されます。Enter view が Cockpit に設定されている場合を除き、すべての場合に使用されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: u6

型: 文字ベクトル

値: 3要素ベクトル

既定の設定: '[2000 500 -3150]'

View angle — 視野角

10 (既定値) | スカラー

図の軸の MATLAB グラフィックス パラメータ CameraViewAngle のビュー角度を度単位で、double スカラーとして指定します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: u7

型: 文字ベクトル

値: double スカラー

既定の設定: '10'

Enable animation — アニメーションを表示

on (既定値) | off

シミュレーション中にアニメーションを表示するかどうか。選択されていない場合はアニメーションは表示されません。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: u8

型: 文字ベクトル

値: on | off

既定の設定: 'on'

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

3DoF Animation | FlightGear Preconfigured 6DoF Animation | CameraPosition | CameraViewAngle