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Aptiv 社、ADAS 検証のための仮想シナリオを実装
ワークフローがモデルの性能評価を支援し、コスト削減と効率向上を実現
「RoadRunner はシナリオ作成に役立っています。シナリオをより素早く作成でき、使いやすいです。」
主な成果
- RoadRunner のデジタルツイン シナリオが Aptiv のワークフローにシームレスに統合され、新旧の ADAS モデルを評価
- ASAM OSI (オープン シミュレーション インターフェイス) のエクスポートにより、プラットフォームベースの Aptiv モデルを変更することなく、異なる環境シミュレーターの利用が可能に
- ADAS 検証のための仮想シナリオ作成により、コスト効率、安全性、拡張性が向上
Aptiv は世界有数の自動車メーカーで、自動運転とソフトウェア定義車両技術を通じて、業界最大のモビリティ課題の解決に取り組んでいます。実車とセンサーを用いた先進運転支援システム (ADAS) の ECU テストは時間と費用の両面で負担が大きいため、Aptiv ではシミュレーションとデジタルツイン技術を活用して設計を評価しています。
ASAM OSI® (オープン シミュレーション インターフェイス) は Aptiv のアーキテクチャの基盤となっており、MathWorks は OpenDRIVE®、OpenCRG®、OpenSCENARIO® DSL を含む、さまざまな ASAM OpenX® 規格をサポートしています。さらに、Aptiv のワークフローに RoadRunner を組み込むことで、設計者は HD マップのインポート、GIS データの処理、OSI を介した他の環境シミュレーターへのエクスポートといった機能を利用できるようになり、さまざまな仮想シナリオの作成が可能になりました。
Aptiv のアーキテクチャは、OSI に基づいたセンサーとロジック モデルを基盤にしています。RoadRunner は ASAM OSI® (オープン シミュレーション インターフェイス) を通じて、接続するだけで簡単に使える機能を提供しました。センサーモデルは ASAM OSI トレースを利用して仮想環境内で物体を検出し、記録されたセンサーデータはロジックモデルに入力され、ロジックモデルは追跡フィルターを使用して警告とアラートを生成しました。
