このページは機械翻訳を使用して翻訳されました。
翻訳品質のアンケートに 1 分ご協力ください。
三菱電機ソフトウエア、モデルベースデザインで人型遠隔操作ロボットを開発
モデルベースデザインによりコーディングエラーをなくし、危険な環境でのテストのリスクを最小化
“シミュレーションで検証したモデルは、コードレビューを必要とせず、コーディングミスを混入する余地もなく、実機で動作しました。自動コード生成の優位性を証明する結果となりました。”
主な成果
- プラントモデルを流用する場合、従来の手法と比較して開発時間を約40%短縮
- 操縦者訓練に使用可能なリアルタイムシミュレーション性能を達成
- 自動コード生成により手動コーディングのエラーを排除
三菱電機株式会社は日本を代表する総合電機メーカーの一つです。三菱電機ソフトウエア株式会社は、三菱電機とともに、DiaroiD®という遠隔操作可能なヒューマノイドロボットを開発しています。DiaroiDを遠隔地や危険な環境での作業に活用し、人の作業を代替することで安心・安全に貢献することを目的としています。
DiaroiDはステレオカメラを搭載し、人間の操縦者による操作を前提とした42自由度を持つ高度なヒューマノイドロボットです。モデルベースデザインを採用し、ヒューマノイドロボットのリアルタイムシミュレータの開発を促進し、操縦者を支援するプラットフォームとして機能しています。Simulink®とSimscape Multibody™を活用して制御システムとプラントモデルを設計し、欠陥がないコードを自動生成しました。
将来のプロジェクトにおける開発時間をさらに短縮するために、モデルを再利用する意向です。
DiaroiD は三菱電機株式会社の登録商標です。
