MATLAB および Simulink セミナー

無料体験！ROS 2とMATLAB ではじめるAIロボット開発入門 - 現地・オンライン同時開催

概要

ROS Toolboxを活用することでMATLABおよびSimulinkをROSおよびROS2と容易に連携するができます。ROS (Robot Operating System)は移動ロボットや自動運転、ロボットアーム、ドローンなどの様々な自律システムで活用されているロボット向けソフトウェアプラットフォーム(ミドルウェア)です。

本セミナーでは、ROS Toolboxの概要や、ROSおよびROS2連携によるMATLABおよびSimulinkによる自律ロボットシステム開発のワークフローについてご紹介いたします。 実際にMATLABとROS 2を連携しながら操作体験していただくことが可能です。もちろん、聴講だけのご参加も歓迎です。

MATLABおよびSimulink をご存知の方も、そうでない方もぜひご参加ください。

※本セミナーは第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）のオープンフォーラムセッションの一つとして開催されます。会員資格を問わず、また参加費は不要で、現地会場またはオンラインよりどなたでもご参加いただけます。

ハイライト

  • MATLABおよびSimulinkを活用したロボティクス開発概要
  • ROS2とMATLAB ではじめるAIロボット開発入門

アジェンダ

時間 タイトル

10:00-10:10 

イントロダクション：MATLABおよびSimulinkを活用したロボティクス開発

  本セッションでは自律ロボティクス開発の概要と体験会の内容を紹介します。

10:10-11:50 

【体験アリ・聴講だけも歓迎】  ROS2とMATLAB ではじめるAIロボット開発入門

下記についてMATLABとROS 2 を接続しながら連携機能について体験いただきます。

  • ROS / ROS2 の概要
  • rosbagの読み込みと可視化、解析
  • ROS / ROS2 ネットワークへの接続 (topic/service/action)
  • ROS / ROS2 を介したシミュレーターや実機との連携
  • ROS / ROS2 C++ノードの生成とcatkinおよびcolconでのビルド

11:50-12:00 

まとめ / Q&A

参加者からのご質問に回答します。

対象製品

満席につき受付終了

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