第9回 建機、農機、産業車両業界向け モデルベースデザインセミナー

14:00~14:15

DX時代のモデルベース開発

MathWorks Japan オートモーティブインダストリーマネージャー　市河 純一

環境への配慮と持続可能な社会への貢献を目指し、多くの産業でデジタルトランスフォーメーション（DX）が推進されています。その一翼を担っているモデルベース開発はデジタル技術の発展に伴い進化を遂げています。本セッションでは、モデルベース開発の進化と、それがどのようにDXに貢献しているかを事例を交えてご紹介します。

14:15~15:00

「掘る」を究める：掘削過程のモデリングと制御

大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻　教授　石川 将人

建設機械とは、突き詰めれば土砂を操る制御です。土砂の振る舞いは、二度と同じ結果になることはないという不確定性の一方で、おおまかには法則に従うという意味で一定の再現性も有しています。かくも複雑な土砂というものをいかに理解し、思い通りに整形し、その影響を見積もるかについて、数理的なアプローチで取り組む研究事例について紹介します。

15:00~15:35

シミュレーションが拓く電動化設計とその先へ

MathWorks Japan　アプリケーションエンジニア　小林 昇洋

Simutopia コンサルタント　Krishna Tamminana

本セッションでは、電動化設計のための、シミュレーション技術の適用と近年の応用範囲の広がりについて紹介します。MathWorksからは、Simscapeの近年の機能改善と、電動化トレンド、元MathWorksコンサルタントであるSimutopia社(パートナー)のKrishna氏からは、DEMツールとの連携や、燃料電池にまつわる海外でのエンジニアリングテーマも紹介します。

15:35~15:50

パートナー企業様による最新事例のご紹介

展示エリアに出展いただくパートナー企業各社様より、MathWorks製品との連携などをご紹介いただきます。

15:50~16:10

休憩　

展示エリアをご用意していますので、ご覧ください。

16:10~16:55

アフターサービスのDX化を可能にする音解析スマホアプリ

株式会社小松製作所　夏目 慎二

建設機械のアフターサービスのDX化を目指し、スマートフォンアプリとクラウドサービスを組み合わせたシステムを紹介します。このシステムでは、MATLABスクリプトをAPI化することで、開発から検証までのプロセスを効率化しました。さらに、検証が進行するにつれて、スクリプト言語からCコードへの変換を行い、システムをネイティブ化しました。その具体的な事例についても触れます。

16:55~17:30

多様な技術をシームレスに統合：自動運転アルゴリズム開発と仮想環境での検証

MathWorks Japan　アプリケーションエンジニア　草野 駿一

自律アルゴリズム開発では、認識・計画・制御という広い技術分野にまたがる要素技術をいかに効率的に開発・統合できるかがカギとなります。本セッションでは、バックホウの自律掘削や不整地での経路計画を例に挙げ、画像処理やLiDAR点群処理・各種プランニングや制御アルゴリズムを組合わせた分野横断的な開発の流れと、キーとなるMATLAB＆Simulinkの機能をご紹介します。また、3Dシミュレーションによる詳細度の高い検証や成果物のアプリ化など、開発を支えるツールも合わせてご紹介します。

17:30~17:45

閉会のご挨拶

展示エリアは17:45までご覧いただけます。