MATLAB および Simulink セミナー

無料体験!MATLAB によるAIロボット開発入門 - 現地・オンライン同時開催

概要

ロボティクスおよび自律システムの研究・開発は加速しており、認知・判断・制御等の複合領域の技術要素が必要とされています。

MATLABおよびSimulink はアルゴリズム開発、データ解析、可視化、数値計算のための統合開発環境です。近年は、AI分野の機械学習やディープラーニングなどの認知アルゴリズムから自律ロボティクス分野の判断・意思決定アルゴリズムまで幅広いソリューションを強化しています。アルゴリズム設計からモデリング、シミュレーション、仮想テスト、自動コード生成、実装までの一連の開発プロセスを単一環境で実現し、開発を加速します。

本チュートリアルでは MATLABおよびSimulink による自律ロボティクス開発に関する認識・計画・制御のワークフローについて、ロボットアームとモバイルロボットに分けてご紹介します。

ブラウザから操作可能なオンライン版MATLABを使って、実際に操作体験していただくことが可能です。もちろん、聴講だけのご参加も歓迎です。

※本セミナーはロボティクス・メカトロニクス講演会2024 宇都宮 (ROBOMECH2024 in Utsunomiya) のワークショップ・チュートリアルセッションの一つとして開催されます。会員資格を問わず、また参加費は不要で、現地会場またはオンラインよりどなたでもご参加いただけます。

  • 現地参加の方:ROBOMECH2024会場 ライトキューブ宇都宮 内会議室 (調整中) 
  • オンラインの方:Webex (ご登録後、参加用URLをメールでご案内します。) 

MATLABおよびSimulink をご存知の方も、そうでない方もぜひご参加ください。

<会場>

ROBOMECH2024会場:ライトキューブ宇都宮

MAPはこちら

ハイライト

  • ロボットアームとモバイルロボット、ドメインごとのワークフロー
  • 認識のための画像AIやLiDAR点群処理
  • モーションプランニングと制御

アジェンダ

時間 タイトル

10:00-10:10 

イントロダクション:MATLABおよびSimulinkを活用したロボティクス開発

  MathWorks Japan インダストリーマーケティング部 

能戸フレッド 

本セッションでは自律ロボティクス開発の概要と体験会の内容を紹介します。

10:10-11:00 

【体験アリ・聴講だけも歓迎】ロボットアームによるピック&プレイス入門 

   MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部  

木川田 亘 

  • RGBDカメラ画像の3次元可視化
  • SOLOv2によるインスタンスセグメンテーションとCADマッチング 
  • CHOMPによる経路計画と障害物回避

11:00-11:50 

【体験アリ・聴講だけも歓迎】モバイルロボットによる地図作成と経路計画

  MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部 

草野 駿一

  • LiDAR SLAMによる3次元地図作成
  • グローバルパスプランニング

11:50-12:00 

まとめ / Q&A

 参加者からのご質問に回答します。

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