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第 2 章

コントローラーの取り付けとモーターのシミュレーションモデルの構築

現在、インバーターには、一定した DC 電圧が供給されており、前述のように一定した速度がもたらされています。以下のブロック線図に示す PID コントローラーなど、適切なコントローラーでループを閉じることにより、この電圧を調節できます。望ましい速度と測定された速度との差異に基づき、コントローラーが電圧を調節してモーターの速度を目的の値に近づけます。水色で示されたブロックは制御アルゴリズムを示し、灰色でハイライトされているブロックは物理システムのコンポーネントを示しています。

B L D C モーターを P I D コントローラーで制御する閉ループモーター制御のブロック線図を示す図。

閉ループのブラシレス DC 速度制御アルゴリズムは、以下の Simulink® ブロック線図に示すシミュレーション環境に実装できます。対応するブロックのラベルは、制御アルゴリズムのさまざまなコンポーネントが Simulink モデルのサブシステムとどのように対応しているかを示しています。

Simulink を使用した閉ループ B L D C モーター制御アルゴリズムの実装。

このシミュレーションでは、モーター動作をデモンストレーションするために、電圧を理想的な方法で変更できると仮定していますが、実際には、そのためにはパルス幅変調 (PWM) が必要です。

空間ベクトル変調を使用したモーター制御アルゴリズムの実装の詳細についてご覧ください。