What Is UAV Toolbox?
UAV Toolbox provides tools and reference applications for designing, simulating, testing, and deploying drone, unmanned aerial vehicle (UAV), and advanced air mobility (AAM) applications. You can design flight controllers, develop autonomy algorithms, and plan UAV missions. The Flight Log Analyzer app lets you interactively analyze 3D flight paths, telemetry information, and sensor data.
You can generate and simulate UAV scenarios for desktop simulation and hardware-in-the-loop (HIL) testing of flight controllers and autonomy algorithms. You can simulate camera, lidar, IMU, and GPS sensor outputs in either a photorealistic 3D environment or a 2.5D simulation environment.
UAV Toolbox provides reference examples for applications such as autonomous drone package delivery using multirotor UAV and advanced air mobility with vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft. The toolbox also supports C/C++ code generation for rapid prototyping, HIL testing, and standalone deployment to hardware such as the Pixhawk® Autopilot (with Embedded Coder).
Published: 3 Apr 2024
Web サイトの選択
Web サイトを選択すると、翻訳されたコンテンツにアクセスし、地域のイベントやサービスを確認できます。現在の位置情報に基づき、次のサイトの選択を推奨します:
また、以下のリストから Web サイトを選択することもできます。
最適なサイトパフォーマンスの取得方法
中国のサイト (中国語または英語) を選択することで、最適なサイトパフォーマンスが得られます。その他の国の MathWorks のサイトは、お客様の地域からのアクセスが最適化されていません。
南北アメリカ
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
ヨーロッパ
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
アジア太平洋地域
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)