Control x AI ソリューション

近年、モデル予測制御や強化学習などの先進制御が注目されています。MATLAB、Simulinkの最新機能を使うと、従来の制御器では実現できなかった制御応答が実現できます。本ブースでは、実際の倒立振子装置を使用し強化学習によって振り子を倒立させる制御を紹介します。また、強化学習とモデル予測制御を協調して制御し、複雑なタスクをこなすソリューションについても紹介します。

公開年: 2023 年 4 月 21 日

ビデオに関するご意見・ご感想

次は:

モデルベースデザイン・制御設計のためのシステム同定入門

関連ビデオ:

医療機器開発におけるモデルベースデザイン

モデル予測制御（MPC）【入門】

Simulink Control Design クイック・デモ

MATLABによるアルゴリズム開発　～　粒子フィルタの応用　～