エージェント型 AI はモデルベースデザインを用いて組み込みシステムを開発できるのか

エンジニアリングの厳密性を損なうことなく、AI の支援のもとで組み込みシステムを構築、テスト、展開する方法をご紹介します。この MATLAB Tech Talk では、エージェント型 AI ツール、MATLAB^®、Simulink^®を組み合わせて、倒立振子の設計と制御を行う方法を解説します (Quanser Qube-Servo と Raspberry Pi^® を使用)。いわゆる「バイブコーディング」ではなく、要件定義、検証済みモデルやツールボックスの再利用、コントローラー (MPC) の設計、シミュレーションや段階的なテストによる検証を含む、構造化されたモデルベースのワークフローに焦点を当てます。主な考え方はシンプルです。AI は、実績のあるエンジニアリング プロセスで活用されたときに最も優れた能力を発揮します。開発スピードの向上を実現すると同時に、結果の透明性、追跡可能性、信頼性を維持することができます。