Image Acquisition Toolbox

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Image Acquisition Toolbox

業界標準のハードウェアから画像、ビデオ、LiDAR 点群を収集

Image Acquisition Toolbox™ では、カメラと LiDAR センサーを MATLAB® と Simulink® に接続するための機能とブロックを提供します。これには、ハードウェアのプロパティを対話的に検出して設定できる MATLAB アプリが含まれています。そして、同じ処理を行う MATLAB コードを生成して今後の収集を自動化できます。このツールボックスでは、ループ内での処理、ハードウェアトリガー、バックグラウンド収集、複数デバイス間での収集の同期などの収集モードを使用できます。

Image Acquisition Toolbox は、USB3 Vision、GigEVision®、GenICam™GenTL など、すべての主要な規格とハードウェアベンダーをサポートしています。Velodyne LiDAR® センサー、マシンビジョンカメラ、フレームグラバー、そしてハイエンドの科学機器や産業機器に接続できます。

画像およびビデオ取得用アプリ

Image Acquisition Tool を使用して、画像データを調査、設定、収集します。

デバイスの設定

デバイスを選択して、トリガーあたりのフレーム数、色空間、関心領域、デバイス固有のプロパティなどの収集パラメーターを設定します。

画像およびビデオのログ記録

画像のプレビュー、画像の取得、MAT ファイル、MATLAB ワークスペース、VideoWriter、または他の出力先への収集したデータのエクスポートを行います。

画像をプレビュー、収集、エクスポートします。

自動運転

センサー フュージョン アルゴリズム、機械学習アルゴリズム、深層学習アルゴリズムとともに使用するための画像と LiDAR 点群を収集します。歩行者検知、車線追跡、障害物回避などの ADAS システムを開発します。

Velodyne LiDAR センサーの取得

Velodyne LiDAR センサーからライブの点群データを収集し、それらを MATLAB で可視化して、LiDAR 検出アプリケーションを開発します。

Velodyne Puck センサーから収集された点群。

ビジョンベースの ADAS システム

セマンティック セグメンテーションや他の機械学習技術に使用できる画像とビデオを収集して、ADAS システムを開発およびテストします。

産業用画像処理

制御および解析のためにビジョンベースの検証を実行する産業用システムを設計します。

自動検証

画像を収集して処理し、データを同期して、検証結果を可視化することで、検証システムを自動化する処理をすべて MATLAB から行えます。

科学用画像処理

科学用カメラに接続して画像を収集し、科学研究を行い、画像処理アルゴリズムを開発します。

リアルタイムでの血流の拡張現実投影。

神経科学

神経画像および顕微鏡検査の研究を実施します。

時間経過に伴うシナプス伝達を監視します。

画像処理システムの設計

画像処理システムの設計で使用するために、デバイスから画像やビデオを直接取得します。

Simulink ブロックとコード生成

ライブビデオのデータを Simulink モデルに取り込み、画像処理システムで統合するためのコードを生成します。

FLIR が開発したサーマル イメージング FPGA 用フィルター。

画像処理ハードウェア

光学カメラ、深度カメラ、赤外線カメラ、ステレオカメラ、X 線検出器、3D レーザー ライン プロファイル スキャナーなどに接続します。

光学カメラ

FLIR/Point Grey、Baumer、Basler、Allied Vision など、さまざまな商用デバイスのメーカーのカメラやフレームグラバーを使用して、光学画像を収集します。

Hardware support from Image Acquisition Toolbox.

深度カメラ

Microsoft® の Kinect® for Windows® などの 3D 深度カメラから、深度画像および骨格データを収集します。

熱赤外カメラ

赤外線カメラから熱画像を収集して解析します。

画像処理の規格

一般的なインターフェイス規格に準拠した Image Acquisition Toolbox を使用します。

GenICam GenTL

USB3 Vision、GigE Vision、IEEE® 1394 DCAM / IIDC インターフェイスを搭載した、さまざまな GenICam GenTL 準拠のカメラから画像を収集します。

GenICam GenTL のサポート。

GigE Vision

GigE 固有の機能をサポートするインターフェイスを使用して、GigE Vision カメラから画像を収集します。

Camera Link

Camera Link® のフレームグラバーやさまざまなメーカーのカメラから画像を収集します。ラインスキャンカメラや産業用マシン ビジョン センサーなどのデバイスから、データを MATLAB および Simulink にストリーミングします。

Camera Link のサポート。

トリガーおよび収集のカスタマイズ

特定のイベントで実行するように、収集をカスタマイズします。高速のフレーム取得と非同期収集を実行します。

トリガー

内部または外部のイベントやソースからの収集をトリガーします。

トリガーごとに複数のフレームを平均化して作成された画像。

アプリ、コールバック、イベント

イベントのコールバックを使用して、イベントに応答する形で処理を実行します。応答性の高いカスタムアプリにコールバック関数を統合します。MATLAB Compiler™ でアプリを配布して、MATLAB がインストールされていないシステムで実行できます。

ライブヒストグラム表示機能付きのカスタムアプリ。

バックグラウンド収集

バックグラウンドで連続的に画像データを収集して処理します。

データのメモリへのログ記録。

新機能

Velodyne LiDAR のサポート

ライブ LiDAR 点群の MATLAB またはディスクへのストリーム

FLIR Spinnaker のサポート

FLIR Spinnaker 対応のカメラから画像とビデオを収集

Hamamatsu カメラ

ORCA-Flash4.0 カメラのサポート

これらの機能および対応する関数の詳細については、リリースノートを参照してください。

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