Parham Kebria
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A symbolic modelling tool for robotic manipulators
The tool allows quick access to the full kinematics and dynamics equations of the manipulators. Users only need to provide the D...
5年弱 前 | ダウンロード 4 件 |
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Kinematic and dynamic modelling of UR5 manipulator
A complete set of mathematical kinematic and dynamic, Matlab, and Simmechanics models for the UR5 robot
5年弱 前 | ダウンロード 38 件 |
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