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Ningjun Liu


Beihang University

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PhD student at School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China.

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pixhawk simulink calibration of sensors
(1) Use QGC to calibrate all sensors; this should correct the outputs of the attitude angles; (2) For gyro, acc and mag measure...

7年以上 前 | 0

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Code generation and build with psp for px4 success but motor won't arm
The safety switch still needs to be pressed to allow PWM signal generation.

8年以上 前 | 1