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distribute modal identification algorithm based on NExT and ERA techniques.
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using kalman to identify nonlinear system
using kalman to identify structural parameters of a nonlinear system

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two-stage kalman fliter for system identification
system identification, damage detection

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Structural damage detection with limited input and output measurement signals
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Extend kalman filter for damage detection in large scale structure
Reference: Lei Y, Xu Z Q, Liu Y H. Detection of local damage in complex nonlinear structures based

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substructure damage detection
Structural damage detection with limited input and output measurement signals

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