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Yuichi Sawada


Kyoto Institute of Technology

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マニピュレータの双方向遠隔制御システムを作成し、マスターおよびスレーブに関してlevel2 s-functionでカルマンフィルタを構築したのですが、連続時間で正常に作動するところ、Dworkベクトルを用いて離散時間で作動させると、入出力の要素が一致しないエラーが出るため、その解決方法をご教示いただけないでしょうか？
function KF_Master(block) setup(block); function setup(block) block.NumDialogPrms = 3; %ダイアログボックスに入力されたパラメータを取得...

2年以上 前 | 0 件の回答 | 0

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