James Allison
University of Illinois at Urbana-Champaign
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http://systemdesign.illinois.edu/ Professional Interests: Engineering System Design, Design Optimization, Modeling and Simulation, Design of Dynamic Systems, Robotics, Sustainable Energy Systems
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Animation of a Quarter-Car Automotive Suspension
A standard linear quarter-car model is simulated and then animated.
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Co-Design of an Active Automotive Suspension Using DT
A toolbox for using Direct Transcription to perform combined plant and control design.
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Simplified Gradient Descent Optimization
Demonstration of the gradient descent optimization algorithm with a fixed step size.
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Demonstration of two multi-objective optimization strategies
Application of the weighted sum and epsilon-constraint methods for multi-objective optimization
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Design Optimization of a Helical Compression Spring
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Analytical Target Cascading Example
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Design Oriented Trebuchet Model with SimMechanics
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This code replicates analysis results of a linear generator found in a tech report by the same name.
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Simulation and Limited Redesign of a Counterbalanced Two Link Robotic Manipulator
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Simulation and Limited Redesign of a Two Link Robotic Manipulator
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Simulation and Animation of a Linear and Nonlinear Pendulum Model
Demonstrates how to use both movie2avi and VideoWriter to generate avi files from simulation data.
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