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相補フィルタについて
相補フィルタについて素人質問です。 加速度と角速度を用いた相補フィルタの場合、係数は合計で1ですか? 例えば、姿勢推定アプリで、加速度にローパス、角速度にハイパスを別々で適用することができるが、この場合は相補フィルタといいますか?そのフィルタ適用したデ...
17日 前 | 0 件の回答 | 0
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回答質問
9軸センサ動的テスト(加速度、地磁気、角速度)
9軸センサを用いてロボットー人との位置推定を行いたいと考えています、そこで、9軸センサの性能確認のため、9軸センサの静的テストが終わり、動的テストを行っています。具体的には、4秒停止。4秒y軸周りに360度回転、4秒z軸周りに360度回転、4秒停止の動的実...
約1ヶ月 前 | 0 件の回答 | 0
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回答質問
[9軸センサの動的テスト]
9軸センサ(加速度、地磁気、角速度)の静的テストは終わったので、動的テストを行いたいと考えていますが、動的テストでどう行えばよいか分かりません。具体的には、動的のやり方、正確な値にするための手順やフィルタ等です。ご教授お願いします。
約1ヶ月 前 | 0 件の回答 | 0
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回答質問
角速度のデータに対してFFTし、信号の周波数スペクトルを解析、ノイズの周波数範囲を特定、カットオフ周波数の決定をしたい。このコードが合っているか、またコードの追加・改善。
% Load the data data = xlsread('ho130Gyrox.xlsx'); % FFT of data N = length(data); % Length of data Fs = 2000; % Sampling f...
約2ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0