卓也
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回答質問
ヒートマップに関して
cdata = [肩の角度,肘の角度,sin(肩の角度ー肘の角度)×cos(肩の角度ー肘の角度)] が417×3の行列になっており,横軸を肩の角度,縦軸を肘の角度にしたときに,sin(肩の角度ー肘の角度)×cos(肩の角度ー肘の角度)の値に対してヒートマ...
11ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0
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回答質問
4次のルンゲクッタ法に関して
= (:角速度 :トルク :慣性行列)の式より得られた角加速度を4次のルンゲクッタを用いて1ステップ時間ごとに数値積分し,角速度,角度を求めたいのですが,実装の方法が分かりません. Excelファイルの角加速度データを用いて,4次のルンゲクッタの計算方法...
12ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0
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回答質問
特定のマーカーのサイズ,形の変更方法
下記のコードは各関節の時系列3次元データをプロットしているのですが,データの始点のマーカーの大きさ,もしくは形を変更したいと考えております. 始点データのマーカーのサイズ,形を変更する方法をご教授して頂きたいです. %ファイル読み込み fname...
12ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0
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回答質問
関数呼び出しに関するエラー
file_nameが'sholder'の時は実行されるのですが,それ以外の時は「配列のサイズがこの演算に適合しません。」とエラーが出ます. file_nameに'shoulder','elbow'を入力したときもプログラムが実行させるにはどこを変える...
1年以上 前 | 2 件の回答 | 0
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回答質問
pythonの返値をmatlabで表現
pythonでかかれた以下のコードをmatlabで書きたいのですが,どのように書き直せばよいのかわかりません.特にResultant_Mass関数がかけません.どなたか教えていただきたいです. class BodyLink: def...
2年弱 前 | 1 件の回答 | 0